[发明专利]一种离散型直线翻板式分拣机

权利要求书

1.一种离散型直线翻板式分拣机，包括分拣车(1)和轨道框架(2)，其特征在于，所述分拣车(1)能在轨道框架(2)内沿指定路线运动，所述分拣车(1)包括电刷(11)、翻转机构(12)、托架(13)、托盘(14)、行走齿轮(15)和惰轮(16)，所述轨道框架(2)包括框架体(21)、齿条(22)、滑触线(23)、活动阀门(24)和约束滑道(25)；

所述翻转机构(12)和托架(13)通过铰链连接，所述托盘(14)安装在托架(13)上，所述电刷(11)和滑触线(23)接触配合，所述行走齿轮(15)与齿条(22)相互啮合，该齿条固定在框架体(21)上，所述惰轮(16)能在约束滑道(25)内运动，所述活动阀门(24)能配合行走齿轮(15)打开，让分拣车(1)进入轨道框架(2)内；

所述托架(13)里面安装有称重传感器；

所述托架(13)的转动角度由步进电机Ⅰ控制；

所述活动阀门(24)包括阀体(241)和阀头(242)，阀头(242)能相对阀体(241)转动，阀体(241)和阀头(242)的同一侧均设置有直齿，该直齿能与行走齿轮(15)相互啮合；

所述惰轮(16)的个数至少为4个，且所述多个惰轮(16)的排列位置在同一个矩形边框上。

2.根据权利要求1所述的一种离散型直线翻板式分拣机，其特征在于，所述分拣车(1)还包括转动轴，该转动轴安装在分拣车(1)一侧并与位于同一侧的托架(13)一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种离散型直线翻板式分拣机，其特征在于，所述行走齿轮(15)通过步进电机Ⅱ驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的一种离散型直线翻板式分拣机，其特征在于，所述齿条(22)包括直齿条(221)和弯道弧齿(222)，四个直齿条(221)和四个弯道弧齿(222)拼接形成一个闭合的回路。

5.根据权利要求1所述的一种离散型直线翻板式分拣机，其特征在于，所述滑触线(23)固定在框架体(21)上，该滑触线(23)用于传输电能，所述电刷(11)安装在分拣车(1)的下方并与滑触线(23)接触配合。