[发明专利]一种离散型直线翻板式分拣机

说明书

本发明公开了一种离散型直线翻板式分拣机，包括分拣车和轨道框架，所述分拣车能在轨道框架内沿指定路线运动，所述分拣车包括电刷、翻转机构、托架、托盘、行走齿轮和惰轮，所述轨道框架包括框架体、齿条、滑触线、活动阀门和约束滑道；所述翻转机构和托架通过铰链连接，所述托盘安装在托架上，所述电刷和滑触线接触配合，所述行走齿轮与齿条相互啮合，该齿条固定在框架体上，所述惰轮能在约束滑道内运动，所述活动阀门能配合行走齿轮打开，让分拣车进入轨道框架内。本发明结构精小，便于安装维护搬迁；外形不规则的包裹均能分拣；小车高速运行，在卸包裹时，小车能保持正常行驶速度，不需要停止，能够大大的提高分拣的效率。

技术领域

本发明涉及快递分拣领域，具体涉及一种离散型直线翻板式分拣机。

背景技术

中国发明专利申请公布号CN 111632850 A公开了一种用于物流的托盘可调节的分拣转运机器人，包括车体、气缸、托盘、延伸机构和固定机构，所述托盘设置在车体上方，所述气缸设置在车体内，所述固定机构设置在托盘内，所述延伸机构包括推出组件、限位组件和延伸组件，该用于物流的托盘可调节的分拣转运机器人，通过扫描器识别条形码，实现快速分拣和转运。

目前市面上常见的快递分拣方式有：交叉带分拣设备，机械臂分拣，小黄人分拣。

交叉带分拣设备在快递物流行业应用比较广泛，该设备的分拣原理为电滚筒通电后驱动黑色皮带转动，最终将放置在皮带上的包裹分拣至格口(设备线上某个固定的地址，表示包裹下落位置)。该分拣方式可分拣大部分类型的包裹，但对于较轻的包裹，因离心力可能会在转弯处被“甩出”，导致包裹无法正确分拣，甚至可能会被损坏包裹内物；交叉带设备相对庞大，安装时间漫长，约40天；设备占地面积至少1000平方，占地面积较大；皮带长期使用容易磨损，且更换皮带较麻烦。

机械臂分拣，将流水线上的包裹用机械臂推或夹的方式实现分拣。此产品较适合分拣外形规则的立方体，但瓶颈在于较薄的包裹例如信封，还有外形特殊的包裹难以分拣。

小黄人分拣在市场上应用不多，多为项目展示的形式展现在众人面前，分拣方式是将包裹放置在小黄人托盘上，小黄人会自动跑向对应格口，利用托盘翻板的形式完成分拣，最后返回起点“领取包裹”，再次分拣，以此循环。该产品的弊端在于占用面非常大，且造价昂贵，快递网点难以承担如此高的费用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何实现轻巧、快速的对快递小包裹按地址分拣，提高分拣效率。

本发明为解决上述技术问题提供以下技术方案：

一种离散型直线翻板式分拣机，包括分拣车和轨道框架，所述分拣车能在轨道框架内沿指定路线运动，所述分拣车包括电刷、翻转机构、托架、托盘、行走齿轮和惰轮，所述轨道框架包括框架体、齿条、滑触线、活动阀门和约束滑道；

所述翻转机构和托架通过铰链连接，所述托盘安装在托架上，所述电刷和滑触线接触配合，所述行走齿轮与齿条相互啮合，该齿条固定在框架体上，所述惰轮能在约束滑道内运动，所述活动阀门能配合行走齿轮打开，让分拣车进入轨道框架内。

所述翻转机构与托架下表面通过铰链连接，托架的转动角度由步进电机Ⅰ控制。该翻转机构是一种曲柄摇杆机构。

所述托架里面安装有称重传感器，用于称量包裹的重量。

所述分拣车还包括转动轴，该转动轴安装在分拣车一侧并与位于同一侧的托架一端固定连接。

所述行走齿轮通过步进电机Ⅱ驱动旋转，步进电机Ⅱ和固定行走齿轮的传动轴之间通过同步轮和同步带传递运动。

所述惰轮的个数至少为4个，且所述多个惰轮的排列位置在同一个矩形边框上。

所述齿条包括直齿条和弯道弧齿，四个直齿条和四个弯道弧齿拼接形成一个闭合的回路。