[发明专利]一种水下管路自动连接机构

权利要求书

1.一种水下管路自动连接机构，其特征在于，包括动力机构（1）、锁紧板（2）、基座（3）、上连接管（5）和下连接管（6），

所述基座（3）设有安装腔（33），所述安装腔（33）内固定连接有所述下连接管（6），所述基座（3）上方固定连接有漏斗（4），所述漏斗（4）与所述安装腔（33）相连通，所述上连接管（5）能够在所述漏斗（4）和所述安装腔（33）内滑动，

所述锁紧板（2）转动连接在所述基座（3）上，所述动力机构（1）固定连接在所述基座（3）上，所述上连接管（5）设有锁紧凹槽（53），所述锁紧板（2）上设有锁紧板台阶（21），所述锁紧凹槽（53）和所述锁紧板台阶（21）相适配，所述上连接管（5）底部设有对接凹面（54），所述下连接管（6）顶部设有对接凸面（61），所述对接凹面（54）和所述对接凸面（61）相适配，

所述动力机构（1）能够带动所述锁紧板（2）旋转，进而压紧或远离所述上连接管（5），使得所述上连接管（5）和所述下连接管（6）连接或断开。

2.根据权利要求1所述的一种水下管路自动连接机构，其特征在于，所述动力机构（1）安装有位移传感器，所述位移传感器用于监测所述动力机构（1）的伸缩位移。

3.根据权利要求1所述的一种水下管路自动连接机构，其特征在于，所述上连接管（5）和所述下连接管（6）的对接面安装有密封环（9）。

4.根据权利要求1所述的一种水下管路自动连接机构，其特征在于，所述上连接管（5）设有防倾圆环面（52），所述漏斗（4）设有限位圆环（43），所述防倾圆环面（52）的外径等于所述限位圆环（43）的内径。

5.根据权利要求4所述的一种水下管路自动连接机构，其特征在于，所述漏斗（4）还包括相互连接的顶部圆弧（41）和漏斗斜面（42），所述漏斗斜面（42）位于所述顶部圆弧（41）和所述限位圆环（43）之间，所述限位圆环（43）的直径小于所述顶部圆弧（41）的直径。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种水下管路自动连接机构，其特征在于，所述锁紧板（2）通过第一销轴（7）连接在所述基座（3）上。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种水下管路自动连接机构，其特征在于，所述动力机构（1）和所述锁紧板（2）通过第二销轴（8）相连接。

8.根据权利要求1-3任一所述的一种水下管路自动连接机构，其特征在于，所述动力机构（1）包括油缸、气缸、电缸或电磁铁弹簧结构。

9.根据权利要求1-3任一所述的一种水下管路自动连接机构，其特征在于，所述动力机构（1）的数量至少为两个，每个所述动力机构（1）分别带动所述锁紧板（2）运动。