[发明专利]勾线装置及自动勾线机

权利要求书

1.勾线装置，其特征在于，包括

勾线单元，所述勾线单元包括连接座、针套、钩针和第一驱动机构，所述针套沿所述勾线装置的高度方向延伸并安装在所述连接座上，所述钩针沿所述高度方向可滑动地安装在所述针套内，所述钩针具有钩部，所述钩部位于所述钩针的底部，所述第一驱动机构可驱动所述钩针滑动，使所述钩部伸出或缩回所述针套；

第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述勾线单元在所述高度方向上移动；

第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述第一驱动单元在所述勾线单元的进给方向上移动，所述进给方向与所述高度方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的勾线装置，其特征在于：

所述勾线单元还包括：

脱线针，所述脱线针沿所述高度方向可滑动地安装在所述针套内，所述脱线针具有叉部，所述叉部位于所述脱线针的底部，沿所述进给方向，所述脱线针位于所述钩针的下游端；

第二驱动机构，所述第二驱动机构可驱动所述脱线针滑动，使所述脱线针伸出或缩回所述针套。

3.根据权利要求2所述的勾线装置，其特征在于：

所述针套的底部设置有卡槽和理线部，所述理线部的底部设置有线槽，所述线槽沿所述进给方向延伸，且沿所述进给方向，所述卡槽位于所述钩针的上游端，所述理线部位于所述钩针的下游端。

4.根据权利要求2所述的勾线装置，其特征在于：

所述第一驱动机构包括：

钩针座，所述钩针座上设置有沿所述高度方向延伸的滑槽，所述钩针上设置有滑块，所述滑块可滑动地安装在所述滑槽内；

弹簧，所述弹簧连接在所述钩针座和所述滑块之间，所述弹簧迫使所述钩针缩回所述针套内；

驱动组件，所述驱动组件驱动所述钩针座在所述高度方向上移动。

5.根据权利要求2所述的勾线装置，其特征在于：

所述勾线装置还包括第三驱动单元，所述第三驱动单元驱动所述第二驱动单元在所述勾线装置的来料方向上移动，所述来料方向分别与所述进给方向、所述高度方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的勾线装置，其特征在于：

所述勾线装置还包括压紧单元，所述压紧单元包括：

第三驱动机构；

压块，沿所述进给方向，所述压块位于所述勾线单元的下游端，所述第三驱动机构驱动所述压块在所述高度方向上移动。

7.根据权利要求6所述的勾线装置，其特征在于：

所述压紧单元还包括：

安装座，所述安装座连接在所述压块和所述第三驱动机构的驱动端之间；

行程限位螺栓，所述行程限位螺栓安装在所述安装座上，且沿所述进给方向，所述行程限位螺栓位于所述压块的下游端。

8.根据权利要求7所述的勾线装置，其特征在于：

所述勾线单元、所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述第三驱动单元的数量均为两个，每个所述勾线单元均具有勾线工位，两个所述勾线单元沿所述来料方向分布，且在所述进给方向上，两个所述勾线单元位于所述勾线工位的相对的两侧上；

所述压块的数量为两块，两块所述压块与两个所述勾线单元一一对应；

所述行程限位螺栓的数量为两颗，两颗所述行程限位螺栓与两块所述压块一一对应。

9.根据权利要求2至8任一项所述的勾线装置，其特征在于：

每个所述勾线单元的所述针套的数量为两个至八个，两个至八个所述针套沿所述勾线装置的来料方向分布；

每个所述勾线单元的所述钩针的数量为两根至八根，一根所述钩针安装在一个所述针套内；

每个所述勾线单元的所述脱线针的数量为两根至八根，一根所述脱线针安装在一个所述针套内。

10.自动勾线机，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的勾线装置。