[发明专利]勾线装置及自动勾线机

说明书

本发明提供一种勾线装置及自动勾线机，勾线装置包括勾线单元、第一驱动单元和第二驱动单元，勾线单元包括连接座、针套、钩针和第一驱动机构，针套沿勾线装置的高度方向延伸并安装在连接座上，钩针沿高度方向可滑动地安装在针套内，钩针具有钩部，钩部位于钩针的底部，第一驱动机构可驱动钩针滑动，使钩部伸出或缩回针套，第一驱动单元驱动勾线单元在高度方向上移动，第二驱动单元驱动第一驱动单元在勾线单元的进给方向上移动，进给方向与高度方向相垂直。自动勾线机包括上述勾线装置，勾线装置能够实现将磁芯线的线脚勾入夹具上相应的线槽内的自动化加工，有效的提高了磁芯线的线脚的勾线处理效率和勾线质量，并缩短变压器的生产周期。

技术领域

本发明涉及变压器加工技术领域，具体地说，是涉及一种勾线装置及设置有该勾线装置的自动勾线机。

背景技术

目前，变压器的生产加工已逐渐从传统的人工作业过渡到由自动化设备进行半自动生产加工或全自动化生产。例如，变压器主要包括磁芯线、磁环及针脚座，而目前在对变压器的生产加工过程中，通常会采用绕线机将磁芯线缠绕在磁环上；采用激光剥线机将磁芯线的线脚上的胶层剥除；采用变压器缠线组装机将磁芯线的线脚缠绕在针脚座的引脚上，并对引脚上成型出的磁芯线线圈进行整形、对引脚的多余部分进行切除等等。

其中，激光剥线机对磁芯线的线脚上的胶层剥除加工和/或变压器缠线组装机对针脚座进行缠线和整形加工等，均需要借助专用的夹具对变压器的磁芯线、磁环和针脚座进行定位。例如，在对磁芯线的线脚上的胶层进行剥除加工前，需要将每根磁芯线的线脚勾设在夹具的第一线槽组的相应的一个第一线槽内，以对磁芯线的线脚进行定位，使激光剥线机能够准确地将磁芯线的线脚上的胶层剥除，而在激光剥线机完成对磁芯线的线脚上的胶层剥除加工后，需要将每根磁芯线的线脚勾设在夹具的第二线槽组的相应的一个第二线槽内，以对磁芯线的线脚进行定位，使变压器缠线组装机的缠线装置能够准确地勾取磁芯线的线脚并将磁芯线的线脚缠绕到针脚座上相对应的一根引脚上。

然而，目前在激光剥线机完成对磁芯线的线脚上的胶层剥除加工后，需要人工手动将磁芯线的线脚勾设在夹具的第二线槽组的相应的一个第二线槽内，而这种处理方式存在的缺点是：

第一，工人劳动强度大，且加工效率低；

第二，由于部分变压器尺寸较小(如网络变压器)，使得工人处理起来极为不便，且工人在将磁芯线的线脚勾入夹具上相应的线槽内的过程中，容易由于操作不当而将磁芯线扯断，使得生产加工过程中的废品率较高，且勾线质量难以保证；

第三，无法进一步扩大变压器的生产周期内的全自动化加工的覆盖范围，使得变压器的生产周期难以进行进一步缩短。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种将磁芯线的线脚勾入放置针脚座的夹具上相应的线槽内的勾线装置。

本发明的另一目的是提供一种设置有上述勾线装置的自动勾线机。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种勾线装置，其中，包括勾线单元、第一驱动单元和第二驱动单元，勾线单元包括连接座、针套、钩针和第一驱动机构，针套沿勾线装置的高度方向延伸并安装在连接座上，钩针沿高度方向可滑动地安装在针套内，钩针具有钩部，钩部位于钩针的底部，第一驱动机构可驱动钩针滑动，使钩部伸出或缩回针套，第一驱动单元驱动勾线单元在高度方向上移动，第二驱动单元驱动第一驱动单元在勾线单元的进给方向上移动，进给方向与高度方向相垂直。