[发明专利]一种柔性发动机仓储工装的智能调节装置及方法

说明书

一种柔性发动机仓储工装的智能调节装置及方法，涉及仓储装置领域。柔性发动机仓储工装的智能调节装置包括用于获取发动机底部图像信息的摄像装置、发动机支撑组件和控制器，发动机支撑组件包括至少两个可沿X向和Y向移动以支撑发动机前部底面的斜向支撑板及至少两个可沿X向和Y向移动和升降以插入发动机后部底面定位孔的后部支撑杆；控制器用于根据摄像装置获取的图像信息计算得到发动机底部的定位孔位置，控制斜向支撑板支撑发动机的前部底面，并控制后部支撑杆插入发动机后部底面的定位孔。本实施例提供的柔性发动机仓储工装的智能调节装置及方法能够提高支撑组件位置调节的智能化程度，从而提高支撑架的使用效率，减少自动对正所需的计算量。

技术领域

本申请涉及仓储装置领域，具体而言，涉及一种柔性发动机仓储工装的智能调节装置及方法。

背景技术

由于不同发动机在尺寸、零件结构布置上有很大的区别，现有的工装都不能同时满足不同类型发动机的仓储工作，不具有通用性，且只要进行新发动机的仓储工作，就需要设计新的发动机仓储工装，不仅制造费用大、周期长，同时现有工装的数量多，占地面积大，影响仓储零件的正常摆放和取用。

发明内容

本申请的目的在于提供一种柔性发动机仓储工装的智能调节装置及方法，其能够提高支撑组件位置调节的智能化程度，从而提高支撑架的使用效率，减少自动对正所需的计算量。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种柔性发动机仓储工装的智能调节装置，其包括：

摄像装置，摄像装置用于获取发动机底部的图像信息；

发动机支撑组件，发动机支撑组件包括前部支撑组件和后部支撑组件，前部支撑组件包括至少两个可沿X向和Y向移动的斜向支撑板及用于驱动斜向支撑板沿X向和Y向移动的前部驱动机构，斜向支撑板用于支撑发动机的前部底面；后部支撑组件包括至少两个可沿X向和Y向移动的后部支撑杆及用于驱动后部支撑杆沿X向和Y向移动的后部驱动机构，后部支撑杆被配置成成可升降以插入发动机后部底面的定位孔；

控制器，用于根据摄像装置获取的图像信息计算得到发动机底部的定位孔位置，控制前部驱动机构驱动斜向支撑板沿X向和Y向移动支撑发动机的前部底面，并控制后部驱动机构驱动后部支撑杆沿X向和Y向移动和升降以插入发动机后部底面的定位孔。

在一些可选的实施方案中，还包括底部连接有多个万向轮的安装框架，摄像装置、前部支撑组件、后部支撑组件设于安装框架上。

在一些可选的实施方案中，前部支撑组件包括设于安装框架上的至少一个前部纵移电机、与前部纵移电机输出轴对应连接的前部纵移丝杆及至少一个通过螺纹套设于前部纵移丝杆上的前部横梁，前部横梁上设有至少两个前部横移电机、与对应前部横移电机输出轴连接的前部横移丝杆及通过螺纹套设于对应前部横移丝杆上的前部支撑座，每个前部支撑座的顶部铰接有一个可相对于水平面转动的斜向支撑板。

在一些可选的实施方案中，后部支撑组件包括设于安装框架上的至少一个后部纵移电机、与后部纵移电机输出轴对应连接的后部纵移丝杆及至少一个通过螺纹套设于后部纵移丝杆上的后部横梁，后部横梁上设有至少两个后部横移电机、与对应后部横移电机输出轴连接的后部横移丝杆及通过螺纹套设于对应后部横移丝杆上的后部支撑座，每个后部支撑座均连接有一个可沿竖直方向升降的后部支撑杆。

在一些可选的实施方案中，摄像装置包括设于安装框架上的至少一个摄像头。

本实施例还提供了一种柔性发动机仓储工装的智能调节方法，其是采用上述的柔性发动机仓储工装的智能调节装置进行的，包括以下步骤：

利用带有孔槽结构的图像数据对控制器中的卷积神经网络进行训练，得到训练完成的卷积神经网络模型；

通过摄像装置采集发动机底部的图像，并将图像输入控制器中训练完成的卷积神经网络模型中，定位得到发动机底部的定位孔位置；