[发明专利]一种安防巡检机器人

权利要求书

1.一种安防巡检机器人，包括有：前车架（1）、后车架（101）、悬架（102）、连接轴（6），前车架（1）和后车架（101）通过连接轴（6）铰接，悬架（102）沿连接轴（6）对称设有两个，这两个悬架（102）分别设置在前车架（1）和后车架（101）远离连接轴（6）的一侧；其特征在于，还包括有驱动组件、灭火组件、监控组件和连接销组件，驱动组件有四组，每个悬架（102）的两侧分别设有一个驱动组件，灭火组件设置在前车架（1）靠近连接轴（6）的位置，监控组件设置在连接轴（6）上；

驱动组件包括有车轴（2）、三槽带轮（201）、内三角架（202）、外三脚架（202a）、轮轴（203）、单带轮（201a）、皮带（204）、车轮（205）、牵引电机（206）和平衡组件，车轴（2）转动连接在悬架（102）上，内三角架（202）的中心位置与车轴（2）固定连接，轮轴（203）环形阵列有三个，内三角架（202）和外三脚架（202a）分别与三个轮轴（203）的两端固定连接，牵引电机（206）固定连接在外三脚架（202a）中心，三槽带轮（201）固定连接在牵引电机（206）的输出轴上，车轮（205）和单带轮（201a）均设有三个，三个车轮（205）分别转动连接在三个轮轴（203）上，三个单带轮（201a）分别固定在三个车轮（205）上，单带轮（201a）与轮轴（203）转动连接，单带轮（201a）与三槽带轮（201）通过皮带（204）连接，平衡组件设置在悬架（102）的内部空腔中，平衡组件与悬架（102）滑动连接，平衡组件与车轴（2）转动接触；打开牵引电机（206）之后，牵引电机（206）将会带动三槽带轮（201）转动，三槽带轮（201）会通过皮带（204）将动力传递到单带轮（201a）上，通过单带轮（201a）的带动，车轮（205）便会沿着车轴（2）转动，这样便为能使得整个装置能运动，当动力传到车轮（205）上之后，三个车轮（205）都会转动，在运动时，其中一个车轮（205）会预先接触地面，而后其它的车轮（205）会依次接触到地面，这样便能驱动整个装置进行移动，当遇到转弯或者时凹凸地面时，平衡组件能起到一个减震和维持装置平稳的作用；

灭火组件包括有齿轮箱（4）、小齿轮（401）、摇柄（402）、直齿条（403）、固定卡扣（404）、灭火器（405）、保险销（4051）和触发组件，齿轮箱（4）固定连接在前车架（1）的上部，小齿轮（401）转动连接在齿轮箱（4）的内部，摇柄（402）与小齿轮（401）中心位置固定连接，直齿条（403）与固定卡扣（404）滑动连接在前车架（1）的侧部，直齿条（403）与小齿轮（401）啮合，直齿条（403）和固定卡扣（404）固定连接，灭火器（405）放置在固定卡扣（404）上，灭火器（405）上设置有保险销（4051），触发组件安装在灭火器（405）的压柄上，触发组件与保险销（4051）接触；

触发组件包括有固定架（5）、电动推杆（501）、曲型推杆（502）、拉杆（503）、弹簧一（5031）、弹簧二（5032）和斜块（5033），固定架（5）固定连接在灭火器（405）的压柄上，电动推杆（501）安装在固定架（5）的上部，拉杆（503）滑动穿过固定架（5）的下部，拉杆（503）的一端与保险销（4051）接触，弹簧一（5031）的两端分别与固定架（5）和拉杆（503）固定连接，斜块（5033）滑动连接在拉杆（503）另一端的槽内，斜块（5033）与固定架（5）滑接触，弹簧二（5032）安装于拉杆（503）的槽内，弹簧二（5032）与斜块（5033）固定连接，曲型推杆（502）与斜块（5033）和灭火器（405）压柄均接触；通过远程启动电动推杆（501），电动推杆（501）将会带动曲型推杆（502）下压，当曲型推杆（502）触碰并下压斜块（5033）时，斜块（5033）将会缩到拉杆（503）里面，这时弹簧一（5031）会将拉杆（503）推动，与此同时，拉杆（503）的另一端会将保险销（4051）拔掉，这时的灭火器（405）便可以进行灭火操作，这时继续下压的曲型推杆（502）会下压灭火器（405）的压柄，这样便可以将火扑灭。

2.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人，其特征在于，当其中有一个车轮（205）前进受阻时，旋转至上部的车轮（205）可以跨过障碍物，继续带动整个装置前进；当装置再行径中遇到台阶时，三个车轮（205）中的一个会预先接触到台阶，而后，另外一个车轮（205）会直接跨上台阶，如此反复，便能实现装置上下楼梯的目的。