[发明专利]一种安防巡检机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，涉及一种安防巡检机器人。技术问题为了提供一种能平稳上下楼梯，并能远程灭火的安防巡检机器人。一种安防巡检机器人，包括有：前车架、后车架、悬架、连接轴、驱动组件等；前车架和后车架通过连接轴铰接，悬架沿连接轴对称设有两个，这两个悬架分别设置在前车架和后车架远离连接轴的一侧，驱动组件有四组，每个悬架的两侧分别设有一个驱动组件。本发明利用驱动组件内车轮的自转以及沿着车轴的公转，使得该装置不仅能在平地上行走，也能上下楼梯，解决了传统的机器人翻越台阶难的问题，本发明通过触发组件的远程启动，再配合监控组件便能实现远程灭火。

技术领域

本发明涉及机器人领域，涉及一种安防巡检机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

而现有的机器人在安全巡检时，一般只能在平地或轨道上行走，无法上下楼梯，而在机器人遇到火情时，通常情况下是无法执行远程自主灭火任务。

因此研发一种能平稳上下楼梯，并能远程灭火的安防巡检机器人很有必要。

发明内容

为了克服现有的机器人在安全巡检时，一般只能在平地或轨道上行走，无法上下楼梯，而在机器人遇到火情时，通常情况下是无法执行远程自主灭火任务的缺点，技术问题为：提供一种能平稳上下楼梯，并能远程灭火的安防巡检机器人。

本发明的技术方案是：一种安防巡检机器人，包括有：前车架、后车架、悬架、连接轴、驱动组件、灭火组件和监控组件，前车架和后车架通过连接轴铰接，悬架沿连接轴对称设有两个，这两个悬架分别设置在前车架和后车架远离连接轴的一侧，驱动组件有四组，每个悬架的两侧分别设有一个驱动组件，灭火组件设置在前车架靠近连接轴的位置，监控组件设置在连接轴上。

进一步的，驱动组件包括有车轴、三槽带轮、内三角架、外三脚架、轮轴、单带轮、皮带、车轮、牵引电机和平衡组件，车轴转动连接在悬架上，内三角架的中心位置与车轴固定连接，轮轴环形阵列有三个，内三角架和外三脚架分别与三个轮轴的两端固定连接，牵引电机固定连接在外三脚架中心，三槽带轮固定连接在牵引电机的输出轴上，车轮和单带轮均设有三个，三个车轮分别转动连接在三个轮轴上，三个单带轮分别固定在三个车轮上，单带轮与轮轴转动连接，单带轮与三槽带轮通过皮带连接，平衡组件设置在悬架的内部空腔中，平衡组件与悬架滑动连接，平衡组件与车轴转动接触；打开牵引电机之后，电机将会带动三槽带轮转动，三槽带轮会通过皮带将动力传递到单带轮上，通过单带轮的带动，车轮便会沿着车轴转动，这样便为能使得整个装置能运动，当动力传到车轮上之后，三个车轮都会转动，在运动时，其中一个车轮会预先接触地面，而后其它的车轮会依次接触到地面，这样便能驱动整个装置进行移动，当遇到转弯或者时凹凸地面时，平衡组件能起到一个减震和维持装置平稳的作用。

进一步的，当其中有一个车轮前进受阻时，旋转至上部的车轮可以跨过障碍物，继续带动整个装置前进；当装置再行径中遇到台阶时，三个车轮中的一个会预先接触到台阶，而后，另外一个车轮会直接跨上台阶，如此反复吗，便能实现装置上下楼梯的目的。

进一步的，平衡组件包括有滑动柱、避震簧和半圆柱套，滑动柱与悬架滑动连接，避震簧套在滑动柱上，半圆柱套固定连接在滑动柱的一端，半圆柱套与车轴转动连接；平衡组件通过滑动柱与避震簧的配合，能够对驱动组件进行吸震和保持平衡的作用，当遇到颠簸时，车轴会带动滑动柱沿着悬架滑动，避震簧起到吸震的作用，这样就能保持装置的平稳运行。

进一步的，灭火组件包括有齿轮箱、小齿轮、摇柄、直齿条、固定卡扣、灭火器、保险销和触发组件，齿轮箱固定连接在前车架的上部，小齿轮转动连接在齿轮箱的内部，摇柄与小齿轮中心位置固定连接，直齿条与固定卡扣滑动连接在前车架的侧部，直齿条与小齿轮啮合，直齿条和固定卡扣固定连接，灭火器放置在固定卡扣上，灭火器上设置有保险销，触发组件安装在灭火器的压柄上，触发组件与保险销接触。