[发明专利]列车轮径校正方法及装置在审
申请号: | 202011515599.4 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112590874A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 马博彬;余小冬 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;B61L15/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 马瑞 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车轮 校正 方法 装置 | ||
1.一种列车轮径校正方法,其特征在于,包括:
基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离;
根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值,确定轮径更新值;
若所述轮径更新值与所述轮径初始值之间的差值在预设范围内,则将所述轮径更新值作为校正后的列车轮径值。
2.根据权利要求1所述的列车轮径校正方法,其特征在于,所述根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值,确定轮径更新值,包括:
根据所述轮径初始值、列车车轮转动一圈的脉冲数量以及列车从所述当前位置到所述目标位置的脉冲总数量,确定所述当前位置到目标位置的实际距离;
根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、所述列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述轮径初始值,确定所述轮径更新值;
其中,所述列车车轮每转动一圈,安装在所述列车上的信号发生器输出一定数量的脉冲信号,对所述脉冲信号进行计数以获取所述列车车轮转动一圈的脉冲数量。
3.根据权利要求1所述的列车轮径校正方法,其特征在于,所述根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值,确定轮径更新值,还包括:
获取以预设速度在预设时间内所述列车从当前位置到目标位置的实际距离;
根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、所述列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述轮径初始值,确定所述轮径更新值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的列车轮径校正方法,其特征在于,所述根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值,确定轮径更新值,包括:
获取所述列车从当前位置到目标位置的测量距离与所述列车从当前位置到目标位置的实际距离的比值;
将所述比值与所述轮径初始值相乘,获取所述轮径更新值。
5.根据权利要求1-3任一项所述的列车轮径校正方法,其特征在于,所述列车的轮径初始值为列车出厂时的默认值。
6.一种列车轮径校正装置,其特征在于,包括:距离确定模块、轮径更新值确定模块以及轮径校正模块;
所述距离确定模块,用于基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离;
所述轮径更新值确定模块,用于根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值,确定轮径更新值;
所述轮径校正模块,用于若所述轮径更新值与所述轮径初始值之间的差值在预设范围内,则将所述轮径更新值作为校正后的列车轮径值。
7.根据权利要求6所述的列车轮径校正装置,其特征在于,所述轮径更新值确定模块,还用于:
根据所述轮径初始值、列车车轮转动一圈的脉冲数量以及列车从所述当前位置到所述目标位置的脉冲总数量,确定所述当前位置到目标位置的实际距离;
其中,所述列车车轮每转动一圈,安装在所述列车上的信号发生器输出一定数量的脉冲信号,对所述脉冲信号进行计数以获取所述列车车轮转动一圈的脉冲数量。
8.根据权利要求6或7任一项所述的列车轮径校正装置,其特征在于,所述轮径更新值确定模块,还用于:
获取所述列车从当前位置到目标位置的测量距离与所述列车从当前位置到目标位置的实际距离的比值;
将所述比值与所述轮径初始值相乘,获取所述轮径更新值。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述列车轮径校正方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车轮径校正方法的步骤。
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