[发明专利]列车轮径校正方法及装置

说明书

本发明提供一种列车轮径校正方法及装置，方法包括：基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离；根据列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及列车的轮径初始值，确定轮径更新值；若轮径更新值与轮径初始值之间的差值在预设范围内，则将轮径更新值作为校正后的列车轮径值。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的列车轮径校正方法，基于卫星定位获取列车运动过程的测量距离，并结合列车运动过程中的实际距离以及列车的轮径初始值，获取轮径更新值，实现了对列车轮径的校正，相比于现有的应答器轮径校正方法，节省了安装和购买设备所需的人力物力，同时提高了轮径校正的准确度。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车轮径校正方法及装置。

背景技术

列车控制系统中，往往通过安装在列车轮对上的速度传感器测量轮对的转速，并通过轮径值获得列车运行的线速度，故列车轮径值的精确性对列车测速定位起着至关重要的作用。

现有技术中对列车轮径校正方法为，列车运行时，车轮转一圈会产生一定数量的脉冲，根据脉冲数量可以得知经过两应答器时，车轮转动的圈数。已知两应答器之间的距离，可以得出列车此时的轮径。需要注意的是，获得脉冲时，要求列车匀速运行，此时测速误差最小。

上述列车轮径校正方法完全依赖应答器，应答器的安装和购买所需要花费人力物力成本，而有些位置应答器的安装是比较困难的。用于列车轮径校正安装的校轮应答器来说，所要达到的精确度需要更高，误差更小，对于安装的技术要求更高。而且使用应答器的方法进行轮径校正，轮径校正准确度不够。

发明内容

本发明提供的列车轮径校正方法，用于克服现有技术中存在轮径校正准确度不够且轮径校正设备的安装和购买需要花费人力物力成本的缺陷，能够基于卫星定位实现对列车轮径校正，节省了购买和安装设备所需的人力物力成本，同时提高了列车轮径校正的准确度。

本发明提供一种列车轮径校正方法，包括：

基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离；

根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值，确定轮径更新值；

若所述轮径更新值与所述轮径初始值之间的差值在预设范围内，则将所述轮径更新值作为校正后的列车轮径值。

根据本发明提供的一种列车轮径校正方法，所述根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值，确定轮径更新值，包括：

根据所述轮径初始值、列车车轮转动一圈的脉冲数量以及列车从所述当前位置到所述目标位置的脉冲总数量，确定所述当前位置到目标位置的实际距离；

根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、所述列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述轮径初始值，确定所述轮径更新值；

其中，所述列车车轮每转动一圈，安装在所述列车上的信号发生器输出一定数量的脉冲信号，对所述脉冲信号进行计数以获取所述列车车轮转动一圈的脉冲数量。

根据本发明提供的一种列车轮径校正方法，所述根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值，确定轮径更新值，还包括：

获取以预设速度在预设时间内所述列车从当前位置到目标位置的实际距离；

根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、所述列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述轮径初始值，确定所述轮径更新值。

根据本发明提供的一种列车轮径校正方法，所述根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值，确定轮径更新值，包括：