[发明专利]工控设备的断电停机控制方法及装置

权利要求书

1.一种工控设备的断电停机控制方法，其特征在于，包括：

获取工控设备的三相电压值；

基于所获取的三相电压值，检测所述工控设备是否处于断电工况；

当检测到所述工控设备处于断电工况时，控制所述工控设备减速运行以产生相应的回馈能量，直到所述工控设备停机，其中所述回馈能量向所述工控设备的母线提供电力，以提升所述工控设备的实时母线电压；

所述获取工控设备的三相电压值，包括：

采集所述工控设备的实时线电压，所述实时线电压包括RS线电压采样值和ST线电压采样值；

根据所采集的实时线电压和预设的相电压计算关系式，确定相应的三相电压值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所获取的三相电压值，检测所述工控设备是否处于断电工况，包括：

将所获取的各相的电压值分别与预设的相电压阈值进行对比；

当所述各相的电压值均小于所述相电压阈值时，确定所述工控设备处于断电工况。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述工控设备减速运行以产生相应的回馈能量，包括：

获取所述工控设备的当前运行速度；

根据所述当前运行速度，确定相应的目标减速时间；

控制所述工控设备减速运行所述目标减速时间，以产生相应的回馈能量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述工控设备减速运行所述目标减速时间，以产生相应的回馈能量，包括：

根据所述目标减速时间和预设的减速执行周期，确定相应的减速周期数；

根据减速周期数和所述当前运行速度，确定各个减速执行周期分别对应的周期速度递减量；

控制所述工控设备在各个所述减速执行周期内按照对应的周期速度递减量依次减速运行，以产生相应的回馈能量。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述工控设备在各个所述减速执行周期内按照对应的周期速度递减量依次减速运行，以产生相应的回馈能量，包括：

获取所述工控设备的当前母线电压和母线电压阈值；

针对各个周期速度递减量，根据所述当前母线电压计算所述工控设备模拟执行了对应所述周期速度递减量后所对应的母线电压计算值；

判断各个所述母线电压计算值是否大于所述母线电压阈值；

当所述母线电压计算值大于所述母线电压阈值时，在相应的减速执行周期内启动能耗单元消耗所述回馈能量，以使在减速时的母线电压小于或等于所述母线电压阈值。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行速度，确定相应的目标减速时间，包括：

将所述当前运行速度与所述工控设备的额定运行速度及设定运行速度分别进行比较，所述额定运行速度大于所述设定运行速度；

如果所述当前运行速度大于或等于所述额定运行速度，则确定目标减速时间为第一减速时间阈值，其中所述第一减速时间阈值为所述工控设备从所述额定运行速度减速到停止产生回馈能量时的第一减速时间阈值；

如果所述当前运行速度小于或等于所述设定运行速度时，则确定目标减速时间为第二减速时间阈值，其中所述第二减速时间阈值为所述工控设备从所述设定运行速度减速到停止生成回馈能量时的第二减速时间阈值；以及

如果所述当前运行速度大于所述设定运行速度且小于所述额定运行速度，则根据所述当前运行速度和预设的减速时间关系式确定相应的目标减速时间，所述减速时间关系式中减速时间与运行速度呈正相关关系。