[发明专利]工控设备的断电停机控制方法及装置

说明书

本申请适用于工业设备技术领域，提供了一种工控设备的断电停机控制方法及装置，其中该方法包括：获取工控设备的三相电压值；基于所获取的三相电压值，检测所述工控设备是否处于断电工况；当检测到所述工控设备处于断电工况时，控制所述工控设备减速运行以产生相应的回馈能量，直到所述工控设备停机，其中所述回馈能量向所述工控设备的母线提供电力，以提升所述工控设备的实时母线电压。由此，在工控设备处于断电工控时利用减速回馈能量来补给电源，使得工控设备能够在有电状态下按照工艺需求减速直到停机。

技术领域

本申请属于工业设备技术领域，尤其涉及一种工控设备的断电停机控制方法及装置。

背景技术

随着工业自动化的不断推广，工控设备得到了广泛应用。在工控设备中一般包含如变频器、PLC、HMI、伺服等多种控制设备单元，而当发生输入电源断电时，如PLC、伺服等由于没有储能单元很快失电，导致其所控制的传动设备失控而不能按照工艺需求动作，导致原料的浪费。举例来说，在细纱机中，输入电源断电会导致传动模块失控而不能按照工艺需求动作从而断纱，使得在再次恢复生产时需要浪费大量的人工和时间进行接纱，导致生产持续性不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种工控设备的断电停机控制方法及装置，以至少解决现有技术中工控设备因输入电源断电而导致传动模块失控和生产持续性不佳的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种工控设备的断电停机控制方法，包括：获取工控设备的三相电压值；基于所获取的三相电压值，检测所述工控设备是否处于断电工况；当检测到所述工控设备处于断电工况时，控制所述工控设备减速运行以产生相应的回馈能量，直到所述工控设备停机，其中所述回馈能量用于向所述工控设备的母线提供电力，以提升所述工控设备的实时母线电压。

本申请实施例第二方面提供了一种工控设备的断电停机控制装置，包括：相电压获取单元，被配置为获取工控设备的三相电压值；断电工况检测单元，被配置为基于所获取的三相电压值，检测所述工控设备是否处于断电工况；减速能量回馈单元，被配置为当检测到所述工控设备处于断电工况时，控制所述工控设备减速运行以产生相应的回馈能量，直到所述工控设备停机，其中所述回馈能量用于向所述工控设备的母线提供电力，以提升所述工控设备的实时母线电压。

本申请实施例的第三方面提供了一种工控设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在工控设备上运行时，使得工控设备实现如上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

通过本申请实施例，控制器可以获取工控设备的三相电压值，利用所获取的三相电压值来检测工控设备是否处于断电工况，并在工控设备处于断电工况时，可以控制工控设备减速运行而产生回馈能量以提升工控设备的实时母线电压。由此，利用工控设备制动时所产生的回馈能量来提升工控设备的实时母线压，能够使得在工控设备断电时的母线电压依然能够维持在正常水平，使得工控设备能够在有电状态下按照工艺需求减速直到停机，保障了工控设备的生产作业的持续性，可以避免浪费原料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请实施例的工控设备的断电停机控制方法的一示例的流程图；