[发明专利]一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置

权利要求书

1.一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置，其特征在于，包括：雷达探测器、可见光探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、穹顶反射幕、穹顶投影仪、三轴转台和仿真控制模块，其中，

所述雷达仿真接收器和雷达仿真发射器安装在所述紧缩场的焦点处；

所述雷达探测器的安装位置保证所述雷达探测器的中心轴与所述紧缩场的中心轴重合；

所述可见光探测器安装在所述三轴转台的第一表面上；

所述穹顶反射幕安装在所述仿真装置所在场地的顶部屋顶内，所述穹顶反射幕的中心轴与三轴转台的三轴回转中心轴重合；

所述穹顶投影仪的安装位置保证穹顶投影仪输出的仿真场景经过穹顶反射幕反射后，进入可见光探测器的视场内；

所述雷达探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、三轴转台、穹顶投影仪和可见光探测器都与仿真控制模块联接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述雷达仿真接收器用于接收雷达探测器发出的、经过紧缩场反射的第一射频信号，将所述第一射频信号经过延迟处理后，生成第二射频信号并传输给雷达仿真发射器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述雷达仿真发射器用于接收所述第二射频信号，并将第二射频信号反射至紧缩场。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述紧缩场用于接收雷达探测器发出的第一射频信号，反射给雷达仿真接收器，并将雷达仿真发射器发射的第二射频信号，反射至所述雷达探测器。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述穹顶投影仪用于接收仿真控制模块的控制信息，输出仿真场景，投影在穹顶反射幕上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述穹顶反射幕用于将所述穹顶投影仪投射出来的仿真场景反射至可见光探测器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述三轴转台在仿真控制模块的控制下，用于控制可见光探测器模拟接收到的仿真场景的姿态运动。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述仿真控制模块用于计算所述雷达探测器接收到的紧缩场反射的第二射频信号和可见光探测器接收到的穹顶投影仪投射出来的仿真场景，得到仿真结果。