[发明专利]一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置

说明书

本发明公开了一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置，包括：雷达探测器、可见光探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、穹顶反射幕、穹顶投影仪、三轴转台和仿真控制模块，雷达仿真接收器和雷达仿真发射器安装在紧缩场的焦点处；雷达探测器的安装位置保证雷达探测器的中心轴与紧缩场的中心轴重合；可见光探测器安装在三轴转台上；穹顶反射幕安装在仿真装置所在场地的顶部屋顶内，穹顶反射幕的中心轴与三轴转台的三轴转台中心轴重合；穹顶投影仪的安装位置保证穹顶投影仪输出的仿真场景经过穹顶反射幕反射后，进入可见光探测器的视场内；仿真装置中除穹顶反射幕外都与仿真控制模块联接。

技术领域

本发明涉及雷达与可见光复合探测领域。更具体地，涉及一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置。

背景技术

雷达与可见光复合探测系统是一种高度精确的探测装置，涉及雷达探测技术、可见光探测技术、多传感器融合算法、实时导航控制技术等，系统组成复杂，使用前需要进行严格测试。目前雷达与可见光复合探测测试大多采用外场测试场或者分别进行雷达和可见光测试，但由于外场测试场、分别测试的不完备性和不充分性，严重制约了雷达与可见光复合探测的测试。

发明内容

本发明目的在于提出了一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置，能够对雷达与可见光复合探测系统进行充分的仿真与验证，具有充分性、可重复性、非破坏性，提高了逼真度。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置，包括：雷达探测器、可见光探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、穹顶反射幕、穹顶投影仪、三轴转台和仿真控制模块，其中，

所述雷达仿真接收器和雷达仿真发射器安装在所述紧缩场的焦点处；

所述雷达探测器的安装位置保证所述雷达探测器的中心轴与所述紧缩场的中心轴重合；

所述可见光探测器安装在所述三轴转台的第一表面上；

所述穹顶反射幕安装在所述仿真装置所在场地的顶部屋顶内，所述穹顶反射幕的中心轴与三轴转台的三轴回转中心轴重合；

所述穹顶投影仪的安装位置保证穹顶投影仪输出的仿真场景经过穹顶反射幕反射后，进入可见光探测器的视场内；

所述雷达探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、三轴转台、穹顶投影仪和可见光探测器都与仿真控制模块联接。

在一个具体示例中，所述雷达仿真接收器用于接收雷达探测器发出的、经过紧缩场反射的第一射频信号，将所述第一射频信号经过延迟处理后，生成第二射频信号并传输给雷达仿真发射器。

在一个具体示例中，所述雷达仿真发射器用于接收所述第二射频信号，并将第二射频信号反射至紧缩场。

在一个具体示例中，所述紧缩场用于接收雷达探测器发出的第一射频信号，反射给雷达仿真接收器，并将雷达仿真发射器发射的第二射频信号，反射至所述雷达探测器。

在一个具体示例中，所述穹顶投影仪用于接收仿真控制模块的控制信息，输出仿真场景，投影在穹顶反射幕上。

在一个具体示例中，所述穹顶反射幕用于将所述穹顶投影仪投射出来的仿真场景反射至可见光探测器。

在一个具体示例中，所述三轴转台在仿真控制模块的控制下，用于控制可见光探测器模拟接收到的仿真场景的姿态运动。

在一个具体示例中，所述仿真控制模块用于对所述雷达探测器接收到的紧缩场反射的第二射频信号和可见光探测器接收到的穹顶投影仪投射出来的仿真场景，得到仿真结果。

本发明的有益效果如下：