[发明专利]电子设备及其控制方法、控制装置和终端设备

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，包括壳体、第一驱动机构和运动模组，所述壳体具有内腔和与所述内腔连通的通孔，所述第一驱动机构设置于所述内腔中，所述第一驱动机构与所述运动模组相连，且可驱动所述运动模组穿过所述通孔回缩至所述壳体之内或至少部分伸出至所述壳体之外，其中：

所述运动模组包括第一支架、第二驱动机构、第二支架、功能模组和第三驱动机构，所述功能模组转动地设在所述第二支架上，所述第三驱动机构设在所述第二支架上，所述第三驱动机构与所述功能模组相连，且驱动所述功能模组绕第一轴线转动，所述第二支架转动地设在所述第一支架上，所述第二驱动机构设置在所述第一支架上，所述第二驱动机构驱动所述第二支架绕第二轴线转动，所述功能模组可随所述第二支架转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交或异面；

所述功能模组包括防抖微云台和摄像头，所述摄像头活动地设置于所述防抖微云台上；

所述电子设备具有第一防抖状态和第二防抖状态，在所述电子设备处于所述第一防抖状态的情况下，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构中的至少一者驱动所述功能模组转动；在所述电子设备处于所述第二防抖状态的情况下，所述摄像头可相对于所述防抖微云台转动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第二轴线为沿所述通孔的贯通方向延伸的轴线，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述功能模组还包括补光组件，所述补光组件与所述防抖微云台固定相连，所述补光组件的补光方向与所述摄像头的拍摄方向一致。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第三驱动机构和所述补光组件设置于所述第二轴线的第一侧，所述防抖微云台和所述摄像头设置在所述第二轴线的第二侧。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述壳体内设置有基座，所述第一支架与所述基座之间设置有弹性结构件，所述弹性结构件与所述第一支架的第一侧边缘相连，所述第一驱动机构与所述第一支架的第二侧边缘相连，所述第一侧边缘和所述第二侧边缘分别是所述第一支架相背的两个侧边缘。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括导向件，所述导向件的一端与所述基座固定相连，所述导向件的另一端为自由端，所述弹性结构件套设于所述导向件上。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第一支架的第一侧边缘设置有套筒件，所述套筒件套设于所述导向件上，且所述弹性结构件弹性定位于所述套筒件与所述基座之间。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述壳体内固定有第一电路板，所述第一支架设有第二电路板，所述第二电路板通过第一柔性电连接件与所述第一电路板电连接，所述第二支架通过转轴与所述第一支架转动配合，所述转轴为空心轴，且具有中心孔，所述第三驱动机构和所述功能模组通过穿过所述中心孔的第二柔性电连接件与所述第二电路板电连接。

9.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第三驱动机构可驱动所述功能模组在第一角度与第二角度之间切换，在所述功能模组处于所述第一角度的情况下，所述功能模组朝向第一方向，在所述功能模组处于所述第二角度的情况下，所述功能模组朝向第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反。

10.一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备为权利要求1至9中任一项所述的电子设备，所述控制方法包括：

接收控制信息；

在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制所述第二驱动机构和所述第三驱动机构中的至少一者驱动所述功能模组转动；

在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述摄像头相对于所述防抖微云台转动。