[发明专利]电子设备及其控制方法、控制装置和终端设备

说明书

本申请公开一种电子设备，第一驱动机构设置于内腔中，第一驱动机构可驱动运动模组穿过通孔从壳体回缩或伸出，运动模组包括第一支架、第二驱动机构、第二支架、功能模组和第三驱动机构，功能模组转动地设在第二支架上，第三驱动机构设在第二支架上，且与功能模组相连并驱动功能模组绕第一轴线转动，第二支架转动地设在第一支架上，第二驱动机构设置在第一支架上，第二驱动机构驱动第二支架绕第二轴线转动，功能模组可随第二支架转动，功能模组包括防抖微云台和摄像头，摄像头活动地设置于防抖微云台上。上述方案能够解决电子设备的防抖效果不理想不佳的问题。本申请还公开一种电子设备的控制方法、控制装置和终端设备。

技术领域

本申请涉及电子设备拍摄技术领域，尤其涉及一种电子设备及其控制方法、控制装置和终端设备。

背景技术

随着电子设备的快速发展，用户对电子设备的摄像功能的要求在逐渐提高，具体地，用户对于拍摄图像的清晰度、拍摄视场角等的要求是越来越高。

在相关技术中，摄像模组均固定地设置在电子设备上，用户在使用电子设备进行拍照时，用户通过手动进行辅助支撑电子设备，用户较难保持静止不动的拍摄姿态而较容易出现抖动，从而导致出现电子设备拍摄的图像模糊不清，进而使得相关技术中的电子设备存在防抖效果不佳的问题。

发明内容

本申请公开一种电子设备及其控制方法、控制装置和终端设备，以解决相关技术中的电子设备存在防抖效果不佳的问题。

为解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请公开一种电子设备，包括壳体、第一驱动机构和运动模组，所述壳体具有内腔和与所述内腔连通的通孔，所述第一驱动机构设置于所述内腔中，所述第一驱动机构与所述运动模组相连，且可驱动所述运动模组穿过所述通孔回缩至所述壳体之内或至少部分伸出至所述壳体之外，其中：

所述运动模组包括第一支架、第二驱动机构、第二支架、功能模组和第三驱动机构，所述功能模组转动地设在所述第二支架上，所述第三驱动机构设在所述第二支架上，所述第三驱动机构与所述功能模组相连，且驱动所述功能模组绕第一轴线转动，所述第二支架转动地设在所述第一支架上，所述第二驱动机构设置在所述第一支架上，所述第二驱动机构驱动所述第二支架绕第二轴线转动，所述功能模组可随所述第二支架转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交或异面；

所述功能模组包括防抖微云台和摄像头，所述摄像头活动地设置于所述防抖微云台上；

所述电子设备具有第一防抖状态和第二防抖状态，在所述电子设备处于所述第一防抖状态的情况下，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构中的至少一者驱动所述功能模组转动；在所述电子设备处于所述第二防抖状态的情况下，所述摄像头可相对于所述防抖微云台转动。

第二方面，本申请公开一种电子设备的控制方法，所述电子设备为第一方面所述的电子设备，所述控制方法包括：

接收控制信息；

在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制所述第二驱动机构和所述第三驱动机构中的至少一者驱动所述功能模组转动；

在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述摄像头相对于所述防抖微云台转动。

第三方面，本申请公开一种电子设备的控制装置，所述电子设备为第一方面所述的电子设备，所述控制装置包括：

接收模块，用于接收控制信息；

第一控制模块，用于在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制所述第二驱动机构和所述第三驱动机构中的至少一者驱动所述功能模组转动；

第二控制模块，用于在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述摄像头相对于所述防抖微云台转动。