[发明专利]一种万向输送轮、万向输送平台以及智能输送系统

权利要求书

1.一种万向输送轮，其特征在于，包括输送轮、输送电机、旋转臂、旋转电机和安装座，其中，所述输送轮设置在所述安装座上，并通过所述安装座固定在所述机架上；所述输送电机用于驱动所述输送轮绕其轴线旋转，所述旋转电机用于驱动所述输送轮在水平方向转动设定角度；所述旋转臂连接所述输送轮和旋转电机。

2.根据权利要求1所述的万向输送轮，其特征在于，所述输送电机的外壳与所述输送轮相连接，用于驱动所述输送轮绕其轴线旋转；所述输送电机的轴设置在旋转臂上，所述输送电机的轴用于在旋转电机驱动下，带动所述输送轮在水平方向转动设定角度。

3.根据权利要求1所述的万向输送轮，其特征在于，所述输送电机的轴与所述输送轮相连接，用于驱动所述输送轮绕其轴线旋转；所述输送电机的外壳设置在旋转臂上，所述输送电机的外壳用于在旋转电机驱动下，带动所述输送轮在水平方向转动设定角度。

4.根据权利要求1所述的万向输送轮，其特征在于，所述旋转电机与所述输送电机为同一电机，所述万向输送轮还包括离合器和过渡齿轮组，所述离合器用于连接或断开所述电机与所述旋转臂之间的连接，所述过渡齿轮组用于连接所述输送轮和所述电机。

5.一种万向输送平台，其特征在于，包括机架、控制装置和多个如权利要求1-4任一所述的万向输送轮；多个所述万向输送轮规则排布在机架上，且多个输送轮的顶点位于同一平面；所述控制装置对多个所述万向输送轮进行独立控制。

6.根据权利要求5所述的万向输送平台，其特征在于，所述控制装置为伺服控制器。

7.一种智能输送系统，其特征在于，包括:

若干个如权利要求5-6任一所述的万向输送平台；

识别装置，所述识别装置对货物二维码或其他方法进行识别，形成货物识别结果；

生产控制系统,所述生产控制系统控制所述控制装置,并通过所述货物识别结果设定货物所需万向输送轮的数量和输送方向。

8.根据权利要求7所述的智能输送系统，其特征在于，所述货物识别结果包括货物尺寸信息、货物厚度信息、货物类型信息。

9.根据权利要求7所述的智能输送系统，所述识别装置为二维码读取器。

10.根据权利要求7所述的智能输送系统，所述生产控制系统为PLC控制系统。