[发明专利]一种万向输送轮、万向输送平台以及智能输送系统

说明书

本发明涉及一种万向输送轮，包括：输送轮、输送电机、旋转臂、旋转电机和安装座，其中，所述输送轮设置在所述安装座上，并通过所述安装座固定在所述机架上；所述输送电机用于驱动所述输送轮绕其轴线旋转，所述旋转电机用于驱动所述输送轮在水平方向转动设定角度；所述旋转臂连接所述输送轮和旋转电机；一种万向输送平台，包括：机架、控制装置和若干个所述万向输送轮；此外本发明还包括一种智能输送系统，其结构简单，使用方便，无需拨杆或其他输送装置，就能够根据电脑的指令，将货物转向输送到任意方向。

技术领域

本发明涉及一种万向输送装置，特别的涉及一种万向输送轮、由万向输送轮组成的万向输送平台及智能输送系统。

背景技术

目前自动分拣系统已逐步应用于货物分拣设备中，其中，分拣系统中的输送装置大多采用辊道输送装置或皮带输送装置输送货物，在分拣接口处设置分拣转向装置，现有分拣系统的转向机构大多采用拨杆、横向输送机构、齿轮机构、连杆机构或同步带轮机构等，这些转向机构由于自身结构限制，在运输货物时都有不足之处：拨杆转向对于侧部不能受力的货物容易造成损伤；横向输送机构转向只能实现垂直方向上的转向，多个方向上的转向结构设计复杂难以实现；中国专利CN109550698A中采用齿轮啮合来实现货物的360°分拣，由于齿轮机构啮合的轮齿间的间隙较大，采用这种传动机构的转向机构的转向精度有待改进；在中国专利CN110153015A中对于连杆机构进行了改进，在中国专利CN106824803A中对同步带轮机构进行了改进，但这些改进难以满足实际应用中急需的将同一排货物(玻璃)分散输送到不同方向的需求，并且输送效率低。

发明内容

针对现有技术中所存在的问题，本发明提供一种万向输送轮、由万向输送轮组成的万向输送平台及智能输送系统。智能输送系统不需要拨杆或另一套输送装置，就能够根据电脑的指令，将货物转向输送到设定方向。有效解决了现有技术中无法由一套输送设备完成将货物分散输送到不同方向的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种万向输送轮，包括：输送轮、输送电机、旋转臂、旋转电机和安装座，其中，所述输送轮设置在所述安装座上，并通过所述安装座固定在所述机架上；所述输送电机用于驱动所述输送轮绕其轴线旋转，所述旋转电机用于驱动所述输送轮在水平方向转动设定角度；所述旋转臂连接所述输送轮和旋转电机。

进一步，所述输送电机的外壳与所述输送轮相连接，用于驱动所述输送轮绕其轴线旋转；所述输送电机的轴设置在旋转臂上，所述输送电机的轴用于在旋转电机驱动下，带动所述输送轮在水平方向转动设定角度。

进一步，所述输送电机的轴与所述输送轮相连接，用于驱动所述输送轮绕其轴线旋转；所述输送电机的外壳设置在旋转臂上，所述输送电机的外壳用于在旋转电机驱动下，带动所述输送轮在水平方向转动设定角度。

进一步，所述旋转电机与所述输送电机为同一电机，所述万向输送轮还包括离合器和过渡齿轮组，所述离合器用于连接或断开所述电机与所述旋转臂之间的连接，所述过渡齿轮组用于连接所述输送轮和所述电机。

一种万向输送平台，包括机架、控制装置和多个万向输送轮；多个所述万向输送轮规则排布在机架上，且多个输送轮的顶点位于同一平面；所述控制装置对多个所述万向输送轮进行独立控制。

进一步，所述控制装置为伺服控制器。

一种智能输送系统，包括:若干个万向输送平台；识别装置，所述识别装置对货物二维码或其他方法进行识别，形成货物识别结果；生产控制系统,所述生产控制系统控制所述控制装置,并通过所述货物识别结果设定货物所需万向输送轮的数量和输送方向。

进一步，所述货物识别结果包括货物尺寸信息、货物厚度信息、货物类型信息。

进一步，所述识别装置为二维码读取器。

进一步，所述生产控制系统为PLC控制系统。