[发明专利]一种环形锻件的智能生产方法和系统有效
申请号: | 202011517357.9 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112719928B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 马慧娟;崔旭华;冒文杰;钱东升;胡志力;华林 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B23P23/06 | 分类号: | B23P23/06;B23Q7/00;B21B38/00;B21H1/06;B65G63/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王爱涛 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 环形 锻件 智能 生产 方法 系统 | ||
1.一种环形锻件的智能生产系统,其特征在于,包括:
自动下料机,所述自动下料机用于自动切割原料并自动输送切割后的原料;
所述自动下料机的后端设置自动加热炉,所述自动加热炉用于自动将所述切割后的原料加热至设定温度,得到加热后的原料;
所述自动加热炉的后端设置多品种环形锻件轧制装备,所述多品种环形锻件轧制装备用于对所述加热后的原料进行轧制,得到多种尺寸、多种类型的环形锻件;
所述多品种环形锻件轧制装备的后端设置液压胀形机,所述液压胀形机用于对所述多种尺寸、多种类型的环形锻件进行胀形,得到胀形的环形锻件;
所述液压胀形机的后端设置热处理装置,所述热处理装置用于对所述胀形的环形锻件进行热处理,得到热处理后的环形锻件;
所述热处理装置的后端设置车铣加工中心,所述车铣加工中心用于对所述热处理后的环形锻件进行机加工,得到加工完成的环形锻件;
所述自动下料机、所述自动加热炉、所述多品种环形锻件轧制装备、所述液压胀形机、所述热处理装置和所述车铣加工中心之间通信连接;
所述多品种环形锻件轧制装备还包括智能轧环机;
所述智能轧环机设置于所述液压胀形机的前端,所述智能轧环机用于将轧环指定温度的环形坯料轧制成直径为设定阈值的多种尺寸、多种类型的环形锻件;
所述智能轧环机还包括在线测量装置和智能决策装置;
所述在线测量装置用于对所述轧环指定温度的环形坯料的状态进行实时监测,得到监测结果,其中所述轧环指定温度的环形坯料的状态包括几何形状、轧制力能、环件长大速度和变形温度;
所述智能决策装置用于根据所述监测结果预测所述轧环指定温度的环形坯料的变化轨迹,得到预测结果,根据所述预测结果调整所述智能轧环机的控制参数,其中所述控制参数包括所述智能轧环机中的芯辊的进给速度和导向辊的作用力及位移。
2.根据权利要求1所述的一种环形锻件的智能生产系统,其特征在于,所述多品种环形锻件轧制装备还包括热模锻压力机和再加热炉;
所述热模锻压力机、所述再加热炉和所述智能轧环机之间通信连接;
所述热模锻压力机设置于所述自动加热炉的后端,所述热模锻压力机用于对加热后的原料进行锻压,得到锻压后的环形坯料;
所述再加热炉位于所述热模锻压力机和所述智能轧环机之间,所述再加热炉用于对锻压后的环形坯料加热至轧环指定温度,得到轧环指定温度的环形坯料。
3.根据权利要求1所述的一种环形锻件的智能生产系统,其特征在于,在所述自动加热炉和所述多品种环形锻件轧制装备之间设置第一工业机器人;
在所述多品种环形锻件轧制装备和所述液压胀形机之间设置第二工业机器人;
在所述液压胀形机和所述热处理装置之间设置第三工业机器人;
在所述热处理装置和所述车铣加工中心之间设置第四工业机器人;
所述第一工业机器人用于检测所述加热后的原料的温度是否符合锻压制坯标准;若所述加热后的原料的温度符合锻压制坯标准,则所述第一工业机器人将所述加热后的原料输送至所述多品种环形锻件轧制装备;否则所述第一工业机器人将所述加热后的原料输送至所述自动加热炉;
所述第二工业机器人用于将所述多种尺寸、多种类型的环形锻件输送至所述液压胀形机;
所述第三工业机器人用于将所述胀形的环形锻件输送至所述热处理装置;
所述第四工业机器人用于将所述热处理后的环形锻件输送至所述车铣加工中心。
4.根据权利要求2所述的一种环形锻件的智能生产系统,其特征在于,在所述热模锻压力机和所述智能轧环机之间设置锻压温度检测工业机器人;
所述锻压温度检测工业机器人用于检测所述锻压后的环形坯料的温度是否低于轧环指定温度;若所述锻压后的环形坯料的温度低于轧环指定温度,则所述锻压温度检测工业机器人将低于轧环指定温度的环形坯料输送至所述再加热炉;否则所述锻压温度检测工业机器人将不低于轧环指定温度的环形坯料输送至所述智能轧环机。
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