[发明专利]用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法及装置

权利要求书

1.一种用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取GNSS移动站输出的滑坡监测点坐标的静态解算值；

根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值；

计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值；

如果所述第一差值绝对值大于等于预设的异常点判定阈值，则确定该最新时间的静态解算值为异常定位值，利用参考坐标值加上预设的特定振幅的随机抖动作为该最新时间的滑坡监测点的定位值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述静态解算值包括最新时间的静态解算值和除最新时间的静态解算值外的历史静态解算值，根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值，包括：

计算指定时段内GNSS移动站输出的历史静态解算值的第一平均值；

计算第一平均值与指定时段内每一个历史静态解算值的第二差值绝对值；

去除第二差值绝对值大于等于预设平均值阈值的历史静态解算值，计算第二差值绝对值小于预设平均值阈值的历史静态解算值的第二平均值；

检测是否存储有与历史静态解算值中最后时间接收的历史静态解算值对应的历史参考坐标值；

如果未检测到历史参考坐标值，则将第二平均值确定为最新时间的参考坐标值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测是否存储有与历史静态解算值中最后时间接收的历史静态解算值对应的历史参考坐标值之后，所述方法还包括：

如果检测到历史参考坐标值，则计算第二平均值与历史参考坐标值的第三差值绝对值；

如果第三差值绝对值小于参考值更新阈值，则将第二平均值确定为最新时间的参考坐标值；

如果第三差值绝对值大于等于参考值更新阈值，则将历史参考坐标值确定为最新时间的参考坐标值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值之后，所述方法还包括：

如果所述第一差值绝对值小于等于预设的正常点判定阈值，则确定该最新时间的静态解算值为正常定位值，将正常定位值作为该最新时间的滑坡监测点的定位值。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值之后，所述方法还包括：

如果所述差值绝对值大于预设的正常点判定阈值且小于异常点判定阈值，则确定该最新时间的静态解算值为疑似异常值；

判断疑似异常值是否满足预设条件，其中，预设条件包括如下三个条件：该最新时间不是GNSS移动站输出静态解算值的理论最新时间，其中理论最新时间根据GNSS移动站输出静态解算值的初始时间、预设的输出时间间隔和当前时间确定；该最新时间是理论最新时间，但在该最新时间所在的输出时间间隔中获取到的分时段解算值数量小于等于预计数量阈值，其中，GNSS移动站根据一个输出时间间隔中输出的所有分时段解算值确定静态解算值；该最新时间所在的输出时间间隔的前一个输出时间间隔中输出的静态解算值被确定为异常定位值；

如果疑似异常值满足预设条件中的一个或多个，则将疑似异常值确定为异常定位值，利用参考坐标值加上预设的特定振幅的随机抖动作为该最新时间的滑坡监测点的定位值；

如果疑似异常值同时不满足所有预设条件，则计算疑似异常值与在最新时间之前接收到的指定数量的滑坡监测点的定位值的均值，将所述均值作为该最新时间的滑坡监测点的定位值。

6.一种用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取GNSS移动站输出的滑坡监测点坐标的静态解算值；

确定模块，用于根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值；

计算模块，用于计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值；

确定模块，还用于当所述第一差值绝对值大于等于预设的异常点判定阈值时，确定该最新时间的静态解算值为异常定位值，利用参考坐标值加上预设的特定振幅的随机抖动作为该最新时间的滑坡监测点的定位值。