[发明专利]用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法及装置

说明书

本发明公开了一种用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法及装置，其中该方法包括：获取GNSS移动站输出的滑坡监测点坐标的静态解算值；根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值；计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值；如果所述第一差值绝对值大于等于预设的异常点判定阈值，则确定该最新时间的静态解算值为异常定位值，利用参考坐标值加上预设的特定振幅的随机抖动作为该最新时间的滑坡监测点的定位值。本发明可以去除明显异于正常定位值的GNSS定位值，保证滑坡及相应监测点的定位准确度，减少灾害点误报警。

技术领域

本发明涉及地质灾害监测技术领域，尤其涉及一种用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法及装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

滑坡是指斜坡上的土体或者岩体，受河流冲刷、地下水活动、雨水浸泡、地震及人工切坡等因素影响，在重力作用下，沿着一定的软弱面或者软弱带，整体地或者分散地顺坡向下滑动的自然现象。滑坡常常给工农业生产以及人民生命财产造成巨大损害，包括但不限于：摧毁农田、森林、工厂，造成停电、停水、停工，摧毁矿山以及造成人员伤亡等多方面的影响。

滑坡监测是滑坡灾害预测与治理工作的重要基础，可掌握滑坡体变形演化的过程，为滑坡体稳定性的判断与发展趋势预测提供数据支撑。

GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)形变监测系统是一种集合了计算机技术、通信技术、网络技术、传感器技术以及结构分析技术为一体的综合性系统监测工程。GNSS系统可直接监测滑坡体的三维形变量等信息，且具有简洁、实用、性能可靠、经济合理等特点。

GNSS用于滑坡监测时，需对一定范围内具有代表性的区域建立变形观测网。首先选取合适的位置，如稳固的基岩，设置基准点。在基准点架设GNSS基站(Base)接收机，并获取其高精度的三维坐标。其次，在滑坡形变点架设GNSS移动站(Rover)接收机，经过连续观测，得到形变点坐标(或基线)的变化量。根据观测点的形变量，建立滑坡形变预警模型。

但由于滑坡灾害点的特殊属性，例如：植被、山体对GNSS系统信号产生遮挡、野外回传通信信号弱，以及成本原因造成的接收机自身计算能力差需数据传输至后台进行静态解算等特点，容易出现较大误差的异常定位值，致使滑坡灾害点误报警。

发明内容

本发明实施例提供一种用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法，用以去除明显异于正常定位值的GNSS定位值，保证滑坡及相应监测点的定位准确度，减少灾害点误报警，该方法包括：

获取GNSS移动站输出的滑坡监测点坐标的静态解算值；

根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值；

计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值；

如果所述第一差值绝对值大于等于预设的异常点判定阈值，则确定该最新时间的静态解算值为异常定位值，利用参考坐标值加上预设的特定振幅的随机抖动作为该最新时间的滑坡监测点的定位值。

本发明实施例还提供一种用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的装置，用以去除明显异于正常定位值的GNSS定位值，保证滑坡及相应监测点的定位准确度，减少灾害点误报警，该装置包括：

获取模块，用于获取GNSS移动站输出的滑坡监测点坐标的静态解算值；

确定模块，用于根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值；

计算模块，用于计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值；