[发明专利]无人驾驶汽车转弯控制装置

权利要求书

1.无人驾驶汽车转弯控制装置，其结构包括：分轴轮带架(1)、衔铁轴盘筒槽(2)、支架杆(3)、转向前桥架(4)、导向柱块(5)、车轮体(6)，其特征在于：

所述衔铁轴盘筒槽(2)与分轴轮带架(1)机械连接，所述支架杆(3)设有两个并且分别插嵌在衔铁轴盘筒槽(2)的左右下角，所述转向前桥架(4)与分轴轮带架(1)机械连接，所述导向柱块(5)与车轮体(6)嵌套成一体，所述导向柱块(5)设有两个并且分别安装于转向前桥架(4)的左右下角；

所述衔铁轴盘筒槽(2)设有衔铁继电座(2A)、压盘滑块架(2B)、差速框盘座(2C)、柱筒槽(2D)；

所述衔铁继电座(2A)设有两个并且分别安装于差速框盘座(2C)的左右两侧，所述压盘滑块架(2B)插嵌在差速框盘座(2C)的内部，所述差速框盘座(2C)安装于柱筒槽(2D)的内部，所述差速框盘座(2C)与分轴轮带架(1)机械连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车转弯控制装置，其特征在于：所述衔铁继电座(2A)包括凹型衔铁块(2A1)、继电器(2A2)，所述凹型衔铁块(2A1)与继电器(2A2)电连接，所述凹型衔铁块(2A1)与继电器(2A2)扣合在一起。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车转弯控制装置，其特征在于：所述凹型衔铁块(2A1)包括磁铁环块(2A11)、铜丝线架(2A12)、衔铁架块(2A13)，所述磁铁环块(2A11)与铜丝线架(2A12)电连接，所述铜丝线架(2A12)插嵌在衔铁架块(2A13)的内部。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车转弯控制装置，其特征在于：所述压盘滑块架(2B)包括滑块槽(2B1)、滑轨杆(2B2)，所述滑块槽(2B1)与滑轨杆(2B2)机械连接，所述滑块槽(2B1)安装于滑轨杆(2B2)的左侧。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车转弯控制装置，其特征在于：所述滑块槽(2B1)包括甬道滑块(2B11)、加强筋杆(2B12)、槽块(2B13)，所述甬道滑块(2B11)与加强筋杆(2B12)嵌套成一体，所述甬道滑块(2B11)插嵌在槽块(2B13)的内部。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车转弯控制装置，其特征在于：所述分轴轮带架(1)包括扇撑轮槽(11)、传送带(12)、双轴套筒座(13)，所述扇撑轮槽(11)与传送带(12)机械连接，所述传送带(12)安装于双轴套筒座(13)的内部。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶汽车转弯控制装置，其特征在于：所述扇撑轮槽(11)包括凹型扇刷板(111)、短旋桨架(112)、轮槽体(113)，所述凹型扇刷板(111)与短旋桨架(112)机械连接，所述凹型扇刷板(111)与轮槽体(113)相配合。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车转弯控制装置，其特征在于：所述支架杆(3)包括夹撑板(31)、杆帽座(32)，所述夹撑板(31)与杆帽座(32)焊接在一起，所述夹撑板(31)安装于杆帽座(32)的右侧。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶汽车转弯控制装置，其特征在于：所述夹撑板(31)包括垫块框架(311)、夹板槽(312)，所述垫块框架(311)安装于夹板槽(312)的内部，所述垫块框架(311)与夹板槽(312)相配合。