[发明专利]无人驾驶汽车转弯控制装置

说明书

本发明公开了无人驾驶汽车转弯控制装置，其结构包括：分轴轮带架、衔铁轴盘筒槽、支架杆、转向前桥架、导向柱块、车轮体，本发明实现了运用分轴轮带架与衔铁轴盘筒槽相配合，通过衔铁继电座与压盘滑块架形成一个内差速框盘座的钢架框磁压推转操作效果，从而联动电信号继电后及时调整转向操作，保障双轴套筒座与转向前桥架的轴拉及时性，也高效反馈到方向盘的转向处理上，从而达到轴端电控机械联动，保障严密调控的同步效率和无人驾驶汽车的行车安全性。

技术领域

本发明属于汽车领域，特别涉及无人驾驶汽车转弯控制装置。

背景技术

无人驾驶汽车是结合汽车的综合传感器蓝牙反馈给终端再输逐个电位指令达到整体的转弯和提速调节操作效果，保障无人驾驶的智能化和舒适感，降低驾驶员疲劳度，且保障休憩时间充足，目前技术公用的待优化的缺点有：

无人驾驶汽车的转向前桥对接轴座配合轴杆让方向盘转向调整车辆转向，而无人驾驶的控制转向常用卫星定位导航和人工智能传感检测转向，这样会造成后续机械联动操作的滞缓，在电信号传递过程中汽车直行指令持续进行，导致后续转弯操作的延误，从而干扰路口转弯效率，造成急转弯的交替安全隐患，对无人驾驶汽车的调控同步度低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供无人驾驶汽车转弯控制装置，以解决无人驾驶汽车的转向前桥对接轴座配合轴杆让方向盘转向调整车辆转向，而无人驾驶的控制转向常用卫星定位导航和人工智能传感检测转向，这样会造成后续机械联动操作的滞缓，在电信号传递过程中汽车直行指令持续进行，导致后续转弯操作的延误，从而干扰路口转弯效率，造成急转弯的交替安全隐患，对无人驾驶汽车的调控同步度低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：无人驾驶汽车转弯控制装置，其结构包括：分轴轮带架、衔铁轴盘筒槽、支架杆、转向前桥架、导向柱块、车轮体，所述衔铁轴盘筒槽与分轴轮带架机械连接并且轴心共线，所述支架杆设有两个并且分别插嵌在衔铁轴盘筒槽的左右下角，所述转向前桥架与分轴轮带架机械连接并且相互垂直，所述导向柱块与车轮体嵌套成一体，所述导向柱块设有两个并且分别安装于转向前桥架的左右下角，所述衔铁轴盘筒槽设有衔铁继电座、压盘滑块架、差速框盘座、柱筒槽，所述衔铁继电座设有两个并且分别安装于差速框盘座的左右两侧，所述压盘滑块架插嵌在差速框盘座的内部并且处于同一竖直面上，所述差速框盘座安装于柱筒槽的内部，所述差速框盘座与分轴轮带架机械连接并且轴心共线。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述衔铁继电座包括凹型衔铁块、继电器，所述凹型衔铁块与继电器电连接并且处于同一竖直面上，所述凹型衔铁块与继电器扣合在一起。

作为本发明的进一步改进，所述凹型衔铁块包括磁铁环块、铜丝线架、衔铁架块，所述磁铁环块与铜丝线架电连接，所述铜丝线架插嵌在衔铁架块的内部并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述压盘滑块架包括滑块槽、滑轨杆，所述滑块槽与滑轨杆机械连接并且处于同一竖直面上，所述滑块槽安装于滑轨杆的左侧。

作为本发明的进一步改进，所述滑块槽包括甬道滑块、加强筋杆、槽块，所述甬道滑块与加强筋杆嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述甬道滑块插嵌在槽块的内部。

作为本发明的进一步改进，所述分轴轮带架包括扇撑轮槽、传送带、双轴套筒座，所述扇撑轮槽与传送带机械连接，所述传送带安装于双轴套筒座的内部并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述扇撑轮槽包括凹型扇刷板、短旋桨架、轮槽体，所述凹型扇刷板与短旋桨架机械连接，所述凹型扇刷板与轮槽体采用间隙配合。

作为本发明的进一步改进，所述支架杆包括夹撑板、杆帽座，所述夹撑板与杆帽座焊接在一起并且相互垂直，所述夹撑板安装于杆帽座的右侧。