[发明专利]基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法

权利要求书

1.基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，其特征在于:包括在危废入库通道顶部安装的轨道、沿所述轨道滑动的若干三维扫描成像装置、网络通讯装置、集中管控平台以及物联网平台；

所述若干三维扫描成像装置的输出端与网络通讯装置的输入端电连接，所述网络通讯装置的输出端与集中管控平台的输入端电连接，所述集中管控平台的输出端与物联网平台的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，其特征在于：所述三维扫描成像装置包括单线扫描激光雷达，所述单线扫描激光雷达是对固体废物表面进行单线测量，所述单线扫描激光雷达沿着轨道运动实现对固体废物表面三维轮廓的测量。

3.根据权利要求2所述的基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，其特征在于：所述网络通讯装置用于单线扫描激光雷达与集中管控平台之间通讯；所述网络通讯装置接收各类危废仓库中所有的单线扫描激光雷达发出的数据，并将相关数据传输到集中管控平台。

4.根据权利要求2所述的基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，其特征在于：所述集中管控平台将单线扫描激光雷达的采集数据，处理形成三维点云数据，并根据采集的数据计算出存储固体废物的体积，根据存储固体废物已知的密度数据，进而求得其质量。

5.根据权利要求1所述的基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，其特征在于：所述三维扫描成像装置还用于采集固体废物的可见光图像数据，所述三维扫描成像装置将可见光图像数据传输至所述集中管控平台中，通过集中管控平台显示所述可见光图像数据。

6.根据权利要求1所述的基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，其特征在于：所述集中管控平台将相关数据存储并上传至物联网平台。

7.基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控方法，采用了如权利要求1-6任一所述的基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：所述单线扫描激光雷达沿所述轨道运动并采集固废表面三维轮廓数据；

步骤S2：所述网络通讯装置将相关数据传输到集中管控平台；

步骤S3：所述集中管控平台将集成前端单线扫描激光雷达的采集数据，处理形成三维点云数据，并计算出存储物体的体积，并根据已知密度数据，计算出其质量，并不断累计计算固废的存储量；

步骤S4：所述集中管控平台将处理后的相关数据进行存储，并处理后的数据上传至物联网平台进行备份。