[发明专利]基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法

说明书

本发明属于危废处理领域，具体公开了基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法，包括在危废入库通道顶部安装的轨道、沿所述轨道滑动的若干三维扫描成像装置、网络通讯装置、集中管控平台以及物联网平台，所述三维扫描成像装置包括单线扫描激光雷达，所述单线扫描激光雷达采集固体废物表面三维轮廓数据；所述网络通讯装置将相关数据传输到集中管控平台；所述集中管控平台将集成前端激光雷达的采集数据，处理形成三维数据，并计算出存储物体的体积，根据已知密度数据，进而求得其质量(重量)，本发明实现了对固体废物收集、贮运的数字化、可视化、智能化的全天候实时监测监控。

技术领域

本发明涉及危废处理领域，特别是涉及基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法。

背景技术

固体废物的贮存和处置费用一般都是按照分类和重量来收取。因此实现对固体废物的自动分类和称重是很至关重要的。固体废物分类，可以按照分类存储、分类运输原则来自动划分。但是自动称重，如果按照以前的统一称重模式，存在几个问题：

1)固体废物，特别是危废，来回运输涉及运输成本和生产安全；

2)不同仓库分别设立称重台，会增加仓库管理成本和人力投入；

3)人工管理容易发生对不同类型的固体废物的计算错误；

4)无法对固体废物进行实时自动称重和监控。

因此，发展基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法变得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，包括在危废入库通道顶部安装的轨道、沿所述轨道滑动的若干三维扫描成像装置、网络通讯装置、集中管控平台以及物联网平台；

所述若干三维扫描成像装置的输出端与网络通讯装置的输入端电连接，所述网络通讯装置的输出端与集中管控平台的输入端电连接，所述集中管控平台的输出端与物联网平台的输入端电连接。

优选的，所述三维扫描成像装置包括单线扫描激光雷达，所述单线扫描激光雷达是对固体废物表面进行单线测量，所述单线扫描激光雷达沿着轨道运动实现对固体废物表面三维轮廓的测量。

优选的，所述网络通讯装置用于单线扫描激光雷达与集中管控平台之间通讯；所述网络通讯装置接收各类危废仓库中所有的单线扫描激光雷达发出的数据，并将相关数据传输到集中管控平台，实现所有危废仓库的统一化、信息化、可视化管理。

优选的，所述集中管控平台将单线扫描激光雷达的采集数据，处理形成三维点云数据，并根据采集的数据计算出存储固体废物的体积，根据存储固体废物已知的密度数据，进而求得其质量。

优选的，所述三维扫描成像装置还用于采集固体废物的可见光图像数据，所述三维扫描成像装置将可见光图像数据传输至所述集中管控平台中，通过集中管控平台显示所述可见光图像数据，可见光图像也就是人眼可辨识的图像。

优选的，所述集中管控平台将相关数据存储并上传至物联网平台。

基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控方法，包括以下步骤：

步骤S1：所述单线扫描激光雷达沿所述轨道运动并采集固废表面三维轮廓数据；

步骤S2：所述网络通讯装置将相关数据传输到集中管控平台；

步骤S3：所述集中管控平台将集成前端单线扫描激光雷达的采集数据，处理形成三维点云数据，并计算出存储物体的体积，并根据已知密度数据，计算出其质量，并不断累计计算固废的存储量；