[发明专利]用于具有铰接车桥的物料搬运车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种物料搬运车辆，包括：

车辆框架，所述车辆框架具有布置在所述车辆框架下方的驱动轮和偏置轮；

枢转轴，所述枢转轴刚性地联接至所述车辆框架并且从所述车辆框架延伸；以及

后负载轮组件，所述后负载轮组件经由铰接车桥组件枢转地联接至所述车辆框架，所述后负载轮组件包括第一负载轮和与所述第一负载轮横向地相对的第二负载轮，

其中，由所述铰接车桥组件提供的所述后负载轮组件与所述车辆框架之间的枢转联接构造成，维持所述驱动轮和所述偏置轮两者与供所述驱动轮和所述偏置轮行进的地面接触。

2.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述铰接车桥组件包括轴承和锁定套环。

3.如权利要求2所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述枢转轴从所述车辆框架的后部纵向地延伸。

4.如权利要求3所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述枢转轴突出超过所述车辆框架的末端。

5.如权利要求3所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述枢转轴接纳在所述轴承和所述锁定套环内，并且其中，所述轴承紧固到所述后负载轮组件。

6.如权利要求5所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述轴承提供所述枢转轴与所述后负载轮组件之间的旋转联接。

7.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述后负载轮组件在所述车辆框架的一部分上延伸。

8.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述车辆框架包括沿着所述物料搬运车辆纵向地延伸且由间隙分开的第一支承梁和第二支承梁，

其中，所述第一支承梁对用于所述后负载轮组件的第一旋转止动件进行限定，并且所述第二支承梁对用于所述后负载轮组件的第二旋转止动件进行限定。

9.如权利要求8所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述车辆框架还包括第一车桥安装板和第二车桥安装板，其中，所述第一车桥安装板和所述第二车桥安装板横跨在所述第一支承梁与所述第二支承梁之间，

其中，所述枢转轴布置在所述第一支承梁与所述第二支承梁之间，

其中，所述第一车桥安装板和所述第二车桥安装板刚性地联接至所述枢转轴以及所述第一支承梁和所述第二支承梁。

10.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述铰接车桥组件包括一对轴承和一对锁定套环，并且所述枢转轴延伸穿过所述一对轴承和所述一对锁定套环，

其中，所述一对轴承在所述枢转轴上轴向地分离，并且其中，所述一对锁定套环防止所述后负载轮组件相对于所述车辆框架轴向地移位，并且其中，所述一对轴承提供所述后负载轮组件与所述车辆框架之间的旋转联接。

11.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述车辆框架包括能相对于所述地面选择性地竖直移动的操作者隔室。

12.一种物料搬运车辆，包括：

车辆框架，所述车辆框架包括驱动轮和操作者隔室，其中，所述操作者隔室相对于供所述驱动轮行进的地面选择性地竖直移动；以及

后负载轮组件，所述后负载轮组件经由铰接车桥组件枢转地联接至所述车辆框架，其中，所述后负载轮组件包括第一负载轮和第二负载轮，并且其中，所述第一负载轮和所述第二负载轮构造成相对于所述车辆框架枢转，以维持所述驱动轮与所述地面接触。

13.如权利要求12所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述铰接车桥组件包括轴承、锁定套环和刚性地联接至所述车辆框架的枢转轴。

14.如权利要求13所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述枢转轴纵向地延伸超过所述车辆框架的末端。