[发明专利]一种可自动充电的立体车辆存放系统

权利要求书

1.一种可自动充电的立体车辆存放系统，其特征在于，包括：

立体存车架和车辆自动传送装置，所述车辆自动传送装置设置于所述立体存车架的外侧；所述车辆自动传送装置的外侧设置有工作区，所述工作区用于停放待存取的车辆；

所述立体存车架设有多层存放格，所述存放格用于存放车辆；

所述车辆自动传送装置包括车辆升降篮架和曳引机构，所述曳引机构和所述车辆升降篮架连接，用于驱动所述车辆升降篮架上下移动；

所述车辆升降篮架内设置有平移机构和用于托举待存取的车辆的托举机构，所述平移机构用于驱动所述托举机构从所述立体存车架的一侧平移至工作区的一侧，或者用于驱动所述托举机构从工作区的一侧平移至所述立体存车架的一侧；

所述车辆升降篮架还包括升降篮框架；所述升降篮框架呈倒U型，其包括两根立柱，在所述立柱上设有限位滑块；

所述平移机构包括两根导轨以及两个多节电动滑轨；

所述两根导轨连接于所述倒U型的开口处，所述两根导轨相互平行；所述两个多节电动滑轨设置在所述两根导轨上面；

所述多节电动滑轨包括电动滑轨上节、电动滑轨中节以及电动滑轨下节；

所述电动滑轨上节呈倒U型，其倒U型顶部的内表面设有齿条；所述电动滑轨中节呈工字型，工字两侧的肩下分别设有一排滑轨轴承，工字底部设有齿条；所述电动滑轨中节还设有电机孔以及第一滑轨电机；所述电动滑轨下节呈U型，U型开口两侧的肩处设有一排滑轨轴承；所述电动滑轨下节还设有电机孔以及第二滑轨电机；所述电动滑轨上节、电动滑轨中节以及电动滑轨下节能够在所述第一滑轨电机以及所述第二滑轨电机的作用下进行相对运动；

所述托举机构包括两个千斤顶固定架、两个千斤顶电动活动固定架以及四个电动千斤顶；

所述两个千斤顶固定架分别固定设置在所述两个所述多节电动滑轨的所述电动滑轨上节的一端；所述两个千斤顶电动活动固定架分别固定设置在所述两个所述多节电动滑轨的所述电动滑轨上节的另一端；

所述千斤顶电动活动固定架设有滑动座以及电动传动机构，所述滑动座能够在所述电动传动机构的作用下在所述千斤顶电动活动固定架上滑动并固定在一指定位置上；

所述四个电动千斤顶中的两个电动千斤顶分别固定设置于所述两个千斤顶固定架；所述四个电动千斤顶中的另外两个电动千斤顶分别固定设置于两个千斤顶电动活动固定架的所述滑动座上。

2.根据权利要求1所述的可自动充电的立体车辆存放系统，其特征在于：所述车辆自动传送装置还包括支承座和主控制单元，所述曳引机构设置于所述支承座；

所述支承座设有升降限位槽，用于辅助所述车辆升降篮架在升降过程中的定位；

所述主控制单元与所述车辆升降篮架以及所述曳引机构电连接，用于控制所述车辆升降篮架以及所述曳引机构。

3.根据权利要求2所述的可自动充电的立体车辆存放系统，其特征在于：

所述平移机构还包括中心固定件以及两个丝杆传动机构；

所述中心固定件包括一顶板以及分别与所述顶板的两端固定连接的两块立板，所述中心固定件固定设置于所述两根导轨的中部，所述两根导轨贯穿所述中心固定件的所述两块立板；

所述丝杆传动机构包括丝杆以及丝杆电机；所述丝杆的一端与所述升降篮框架的所述立柱活动连接，另一端与所述中心固定件的立板活动连接；所述两个丝杆传动机构相对设置在所述两根导轨的两边；

所述多节电动滑轨还包括电动滑轨滑块，所述电动滑轨下节固定连接于所述电动滑轨滑块的上部；所述两根导轨贯穿所述电动滑轨滑块，并与所述电动滑轨滑块活动连接；同一侧的所述丝杆传动机构的丝杆贯穿所述电动滑轨滑块，并与所述电动滑轨滑块螺纹连接；

所述丝杆传动机构与所述电动滑轨滑块构成丝杆螺母传动；所述电动滑轨滑块能够在所述丝杆传动机构的作用下沿着所述导轨的方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的可自动充电的立体车辆存放系统，其特征在于：还包括检测装置，用于在存取车过程中对车辆以及工作环境进行相关检测；所述检测装置包括支承点检测单元，所述支承点检测单元设置在所述多节电动滑轨的一端，用于获取车辆底部的图像，以识别千斤顶支承点。