[发明专利]一种可自动充电的立体车辆存放系统

说明书

本发明涉及一种可自动充电的立体车辆存放系统，包括：立体存车架和车辆自动传送装置，所述车辆自动传送装置设于所述立体存车架的外侧；所述车辆自动传送装置的外侧设有工作区，用于停放待存取的车辆；所述立体存车架包括多层存放格，用于存放车辆；所述车辆自动传送装置包括车辆升降篮架以及驱动其上下移动的曳引机构；所述车辆升降篮架内设置有平移机构和用于托举待存取的车辆的托举机构，所述平移机构用于驱动所述托举机构从所述立体存车架的一侧平移至工作区的一侧，或者从工作区的一侧平移至所述立体存车架的一侧。本发明所述的可自动充电的立体车辆存放系统，立体停车存放装置结构简单、占地小，能提供方便快捷的车辆存取服务。

技术领域

本发明涉及立体停车技术，特别是涉及一种可自动充电的立体车辆存放系统。

背景技术

现有的立体存车技术大都使用大中型的立体停车库或地下大中型立体停车库，停车库要配备出入口管理设备，且其泊车移动机构设计复杂，取车不能在短时内完成。用户为节省时间通常使用预约功能进行取车，车辆入库和出库时需要复杂的算法来支持车库泊位移动。

进一步地，由于大中型立体停车库需要较大的场地和空间，对场地的挑剔导致难以选定便捷的地理位置，对用户来说到目的地还要走一些路，用户体验不佳。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种可自动充电的立体车辆存放系统，其结构简单且占地小，对安装场地不挑剔，能提供方便快捷的存取车服务。

一种可自动充电的立体车辆存放系统，包括：立体存车架和车辆自动传送装置，所述车辆自动传送装置设置于所述立体存车架的外侧；所述车辆自动传送装置的外侧设置有工作区，所述工作区用于停放待存取的车辆；

所述立体存车架设有多层存放格，所述存放格用于存放车辆；

所述车辆自动传送装置包括车辆升降篮架和曳引机构，所述曳引机构和所述车辆升降篮架连接，用于驱动所述车辆升降篮架上下移动；

所述车辆升降篮架内设置有平移机构和用于托举待存取的车辆的托举机构，所述平移机构用于驱动所述托举机构从所述立体存车架的一侧平移至工作区的一侧，或者用于驱动所述托举机构从工作区的一侧平移至所述立体存车架的一侧。

本发明所述的可自动充电的立体车辆存放系统，立体停车存放装置结构简单、占地小，能提供方便快捷的存取车服务。

进一步地，所述车辆自动传送装置还包括支承座和主控制单元，所述曳引机构设置于所述支承座；

所述支承座设有升降限位槽，用于辅助所述车辆升降篮架在升降过程中的定位；

所述车辆升降篮架还包括升降篮框架；所述升降篮框架呈倒U型，其包括两根立柱，在所述立柱上设有限位滑块；

所述主控制单元与所述车辆升降篮架以及所述曳引机构电连接，用于控制所述车辆升降篮架以及所述曳引机构。

进一步地，所述平移机构包括两根导轨以及两个多节电动滑轨；

所述两根导轨连接于所述倒U型的开口处，所述两根导轨相互平行；所述两个多节电动滑轨设置在所述两根导轨上面；

所述多节电动滑轨包括电动滑轨上节、电动滑轨中节以及电动滑轨下节；

所述电动滑轨上节呈倒U型，其倒U型顶部的内表面设有齿条；所述电动滑轨中节呈工字型，工字两侧的肩下分别设有一排滑轨轴承，工字底部设有齿条；所述电动滑轨中节还设有电机孔以及第一滑轨电机；所述电动滑轨下节呈U型，U型开口两侧的肩处设有一排滑轨轴承；所述电动滑轨下节还设有电机孔以及第二滑轨电机；所述电动滑轨上节、电动滑轨中节以及电动滑轨下节能够在所述第一滑轨电机以及所述第二滑轨电机的作用下进行相对运动。

进一步地，所述平移机构还包括中心固定件以及两个丝杆传动机构；