[发明专利]一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法在审
申请号: | 202011517719.4 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112572574A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 李根;钱正宏 | 申请(专利权)人: | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
主分类号: | B62B3/04 | 分类号: | B62B3/04;B62B5/00;F16F15/067 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 生产 车间 运输 工装 及其 使用方法 | ||
1.一种智能化生产车间用运输工装,包括基座(1)、放置箱(5),其特征在于,所述基座(1)上端两侧固定连接有空心圆筒(7),所述空心圆筒(7)内密封滑动连接有移动杆(8),所述移动杆(8)上端与放置箱(5)底部固定连接,所述移动杆(8)上套接有减震弹簧(9),所述减震弹簧(9)的两端分别与空心圆筒(7)、放置箱(5)固定连接,所述空心圆筒(7)的一侧下端设有出气口,所述放置箱(5)内部下端固定连接有两个相对称的第一气缸(11),所述第一气缸(11)内滑动连接有第一活塞(12),所述第一活塞(12)远离第一气缸(11)底部的一端固定连接有升降板(6)两个相对称的所述第一气缸(11)中间设有打气泵(10),所述打气泵(10)与放置箱(5)固定连接,所述第一气缸(11)靠近打气泵(10)的一侧下端设有进气口,所述第一气缸(11)远离打气泵(10)的一侧上端设有出气口,所述打气泵(10)的出气口连接有三通管(19),所述三通管(19)的两个出气口分别与两个相对称的第一气缸(11)的进气口通过第一气管(20)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化生产车间用运输工装,其特征在于,所述放置箱(5)的两端侧壁内固定连接有第二气缸(15),所述第二气缸(15)内滑动连接有第二活塞(16),所述第二活塞(16)远离第二气缸(15)底部的一端固定连接有夹板(22),所述第二气缸(15)远离夹板(22)的一端设有第一进气孔,所述空心圆筒(7)的出气口与第二气缸(15)的第一进气孔通过第二气管(18)密封连接,所述第二气缸(15)靠近夹板(22)的一侧下端设有第二进气孔,所述第一气缸(11)的出气口与第二气缸(15)的第二进气孔通过第三气管(21)密封连接,所述基座(1)下端两侧连接有滚轮(2),所述基座(1)底部内嵌连接有液压伸缩杆(3),所述液压伸缩杆(3)远离基座(1)的一端固定连接有摩擦板(4)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化生产车间用运输工装,其特征在于,所述基座(1)下端一侧的滚轮(2)与基座(1)之间通过转轴转动连接,所述基座(1)下端另一侧的滚轮(2)与基座(1)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化生产车间用运输工装,其特征在于,所述第一气缸(11)的开口处与第一活塞(12)之间、第二气缸(15)的开口处与第二活塞(16)之间均通过密封件密封。
5.根据权利要求4所述的一种智能化生产车间用运输工装,其特征在于,所述放置箱(5)内部下端两侧固定连接有与升降板(6)位置相匹配的限位块(14)。
6.根据权利要求5所述的一种智能化生产车间用运输工装,其特征在于,所述放置箱(5)两侧固定连接固定板(17),所述第二气管(18)滑动连接在固定板(17)内。
7.根据权利要求6所述的一种智能化生产车间用运输工装,其特征在于,所述夹板(22)表面设有橡胶软垫。
8.根据权利要求1所述的一种智能化生产车间用运输工装,其特征在于,所述打气泵(10)的出气口与三通管(19)的进气口通过气管接头(1001)可拆卸连接。
9.一种使用方法,采用权利要求1-8任一项所述的运输工装,其特征在于,主要包括以下:
S1:使用者在使用时,首先将该工装移动到需要进行运输的物品旁,使用者在操控外界机械手臂将物品放置在升降板(6)上;
S2:当物品放置在升降板(6)上时,放置箱(5)因物品自身重力的影响向下移动,进而带动移动杆(8)向移动,将空心圆筒(7)内的气体通过第二气管(18)输送到第二气缸(15)内,然后输送到第二气缸(15)内的气体对第二活塞(16)产生推力,使其向里移动,从而使放置箱(5)内两侧的夹板(22)与需要运输的物品紧密相贴,对其进行固定,防止在移动的过程中物品发生晃动,提高了该工装的稳定性;
S3:在运输的过程中,通过减震弹簧(9)空心圆筒(7)、移动杆(8)的设置,不仅可以使该工装具有良好的减震效果,还可以通过震动使移动杆(8)在空心圆筒(7)内上下移动将空气再次输送到第二气缸(15)内,使夹板(22)对物品进行再次夹紧,进一步提高物品的稳定性;
S4:当该工装将物品运输到指定位置时,此时,使用者启动打气泵(10),打气泵(10)所产生的气体通过第一气管(20)输送到第一气缸(11)内,第一活塞(12)在气体的推动下向上移动,使升降板(6)向上移动,将物品从放置箱(5)内移动出去,方便工作人员对其进行卸货搬运,当第一活塞(12)向上移动时,第一活塞(12)将第一气缸(11)内上半部分储存的气体通过第三气管(21)输送到第二气缸(15)内,第二活塞(16)在气体的推动下向远离夹板(22)的方向移动,从而使夹板(22)与物品分离,方便工作人员对物品进行移出,此外,第二活塞(16)在移动的同时,还能将通过第二气管(18)输送过来的气体,在通过第二气管(18)输送回空心圆筒(7)内,使放置箱(5)向上移动到原先位置,方便该工装的下次使用。
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