[发明专利]一种软废物全自动打包系统

权利要求书

1.一种软废物全自动打包系统，包括称重计量及给料系统、上袋系统、压实系统、灌装处理系统以及辅助系统，其特征在于，所述称重计量及给料系统由料仓(1)、给料皮带机(2)、称重系统(3)和出料斗(4)组成，给料皮带机(2)和称重系统(3)位于料仓(1)的下方，出料斗(4)位于给料皮带机(2)端部的一侧；

所述上袋系统由上袋机构(5)、推送机构(6)、撑袋机构(7)和导向机构(8)组成；

所述压实系统由物料溜槽(9)、压实机构(10)和框架(11)组成，物料溜槽(9)位于料仓(1)的底部，压实机构(10)位于物料溜槽(9)的底部，框架(11)位于压实机构(10)的底部；

所述灌装处理系统由袋口处理系统(12)、成品袋输送机构(13)及升降台(14)组成，袋口处理系统(12)位于升降台(14)上方，成品袋输送机构(13)位于袋口处理系统(12)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述辅助系统由电气与控制系统(15)、气体处理系统(16)、压空系统(17)及真空系统(18)组成。

3.根据权利要求2所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述上袋机构(5)包括升降气缸(51)、送袋气缸(52)、固定架(53)、吸盘支管(54)、开袋吸盘(55)，送袋气缸(52)安装在固定架(53)上，送袋气缸(52)连接升降气缸(51)，升降气缸(51)连接吸盘支管(54)，吸盘支管(54)的端部连接开袋吸盘(55)。

4.根据权利要求3所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述推送机构(6)包括固定平台支架(61)、旋转伺服电机(62)、旋转摇臂(63)、下旋转轴承(64)，旋转伺服电机(62)安装在固定平台支架(61)上，旋转伺服电机(62)连接旋转摇臂(63)，下旋转轴承(64)安装在旋转摇臂(63)的端部。

5.根据权利要求4所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述撑袋机构(7)包括下摆臂(71)、下摆臂气缸(72)、开袋气缸(73)、撑袋支角(74)、开袋手指(75)，下摆臂气缸(72)安装在下摆臂(71)的端部，下摆臂气缸(72)连接撑袋支角(74)，开袋气缸(73)安装在撑袋支角(74)上并连接开袋手指(75)。

6.根据权利要求5所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述导向机构(8)包括夹带导向嘴(81)以及控制夹带导向嘴(81)张开夹紧的夹袋气缸(82)。

7.根据权利要求6所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述压实机构(10)包括压袋气缸(101)、压袋支架(102)、压袋锥形器(103)，压袋气缸(101)安装在压袋支架(102)上，压袋气缸(101)的端部连接压袋锥形器(103)。

8.根据权利要求7所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述袋口处理系统(12)包括热合支架(121)、热合旋转轴(122)、热合摆臂气缸(123)、加热块(124)，热合旋转轴(122)安装在热合支架(121)上，热合摆臂气缸(123)通过连接臂连接加热块(124)。

9.根据权利要求1所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述电气与控制系统(15)实现各系统及其机构的全自动与单独动作；所述气体处理系统(16)为进出的空气进行必要的净化；所述压空系统(17)为各机构动作提供动力；所述真空系统(18)配套上袋机构(5)的吸盘使用，利用负压，使其能够吸起废物包装袋。