[发明专利]一种软废物全自动打包系统

说明书

本发明涉及一种软废物全自动打包系统，包括称重计量及给料系统、上袋系统、压实系统、灌装处理系统以及辅助系统，称重计量及给料系统由料仓、给料皮带机、称重系统和出料斗组成，给料皮带机和称重系统位于料仓的下方，出料斗位于给料皮带机端部的一侧；上袋系统由上袋机构、推送机构、撑袋机构和导向机构组成；压实系统由物料溜槽、压实机构和框架组成；灌装处理系统由袋口处理系统、成品袋输送机构及升降台组成，袋口处理系统位于升降台上方，成品袋输送机构位于袋口处理系统的一侧。该系统自动化程度高，能够实现各种软废物的计量、给料、上袋、压实和灌装等全流程，降低人工劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种软废物全自动打包系统。

背景技术

在矿山、化工等工业领域全自动打包是常见工艺，但其包装物一般性质均匀，称重与包装较易实现。而焚烧废物的打包物料松散不规则、流动性差、料包重量相对较小，必须按破碎料考虑，堆积密度较轻、下料容易架桥堵塞等，同时考虑焚烧炉进料口尺寸要求，料包需保证进料，因此料包形状尽可能圆，以防止料包在焚烧炉加料口堵塞，造成自动打包较难实现。尤其是在放射性废物焚烧领域，出于辐射防护的考虑，待焚烧软废物的打包往往由人工在手套箱中完成，造成相关人员的劳动强度大、废物接触时间长等问题，给放射性废物焚烧技术的应用带来一定程度的不便。

针对上述问题，有必要开发一种软废物全自动打包系统，重点对碎料定量、失重进袋、碎料出仓、防止堵塞、包装袋内物料压实、料袋撑圆夹紧、料袋排气封口等方面进行设计，从而能够实现各种软废物的自动化打包流程，降低人工劳动强度，提高工作效率，满足特殊工作环境和处理工况的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种软废物全自动打包系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种软废物全自动打包系统，包括称重计量及给料系统、上袋系统、压实系统、灌装处理系统以及辅助系统，所述称重计量及给料系统由料仓、给料皮带机、称重系统和出料斗组成，给料皮带机和称重系统位于料仓的下方，出料斗位于给料皮带机端部的一侧；

所述上袋系统由上袋机构、推送机构、撑袋机构和导向机构组成；

所述压实系统由物料溜槽、压实机构和框架组成，物料溜槽位于料仓的底部，压实机构位于物料溜槽的底部，框架位于压实机构的底部；

所述灌装处理系统由袋口处理系统、成品袋输送机构及升降台组成，袋口处理系统位于升降台上方，成品袋输送机构位于袋口处理系统的一侧。

进一步，所述辅助系统由电气与控制系统、气体处理系统、压空系统及真空系统组成。

进一步，所述上袋机构包括升降气缸、送袋气缸、固定架、吸盘支管、开袋吸盘，送袋气缸安装在固定架上，送袋气缸连接升降气缸，升降气缸连接吸盘支管，吸盘支管的端部连接开袋吸盘。

进一步，所述推送机构包括固定平台支架、旋转伺服电机、旋转摇臂、下旋转轴承，旋转伺服电机安装在固定平台支架上，旋转伺服电机连接旋转摇臂，下旋转轴承安装在旋转摇臂的端部。

进一步，所述撑袋机构包括下摆臂、下摆臂气缸、开袋气缸、撑袋支角、开袋手指，下摆臂气缸安装在下摆臂的端部，下摆臂气缸连接撑袋支角，开袋气缸安装在撑袋支角上并连接开袋手指。

进一步，所述导向机构包括夹带导向嘴以及控制夹带导向嘴张开夹紧的夹袋气缸。

进一步，所述压实机构包括压袋气缸、压袋支架、压袋锥形器，压袋气缸安装在压袋支架上，压袋气缸的端部连接压袋锥形器。

进一步，所述袋口处理系统包括热合支架、热合旋转轴、热合摆臂气缸、加热块，热合旋转轴安装在热合支架上，热合摆臂气缸通过连接臂连接加热块。