[发明专利]一种交替夹送式吸板平料待贴片柔性物料传送机构

权利要求书

1.一种交替夹送式吸板平料待贴片柔性物料传送机构，其特征在于：包括导轨(1)、滑移座(2)、物料负压固定运输托板(3)、物料传输定位机构(4)、定位座(5)、物料传输动力滑移气缸(6)和限位板(10)，所述滑移座(2)设置在导轨(1)上，所述滑移座(2)上固设有用于通过负压吸平、固定物料的物料负压固定运输托板(3)，所述物料负压固定运输托板(3)两侧分别设置有用于限制物料左右方向运动间隙的限位板(10)，所述导轨(1)一端设置有定位座(5)，所述定位座(5)和物料负压固定运输托板(3)的两侧分别固设有用于固定物料的物料传输定位机构(4)，所述滑移座(2)与导轨(1)之间设置有用于带动滑移座(2)在导轨(1)上移动的物料传输动力滑移气缸(6)；所述滑移座(2)与定位座(5)之间、物料负压固定运输托板(3)下方设置有物料中转传输机构(9)，所述物料中转传输机构(9)包括传输板(91)、传输轮体(92)、传送同步带(93)和传送电机(94)，所述传输板(91)上均匀排列设置有传送轴，所述传送轴上均匀排列设置有传输轮体(92)，所述传送轴之间通过传送同步带(93)同步传动连接，所述传送电机(94)固设在传输板(91)一侧，所述传送电机(94)的旋转轴与传送轴传动连接；所述物料负压固定运输托板(3)内设置有负压腔，所述物料负压固定运输托板(3)上表面设置有物料负压吸附孔，所述物料负压吸附孔与负压腔连通，所述负压腔上连接有导气管，所述负压腔上螺纹连接设置有负压可调节安全阀(8)，所述负压可调节安全阀(8)包括套筒(81)、限位环(82)、密封球体(83)、连接螺套(84)、螺母(85)和定位弹簧(86)，所述套筒(81)一端固设有限位环(82)，另一端螺纹连接有连接螺套(84)，所述套筒(81)内限位环(82)侧部设置有密封球体(83)，所述密封球体(83)与连接螺套(84)之间设置有用于将密封球体(83)顶向限位环(82)的定位弹簧(86)，所述套筒(81)侧部连接螺套(84)上螺纹连接设置有螺母(85)，所述导轨(1)两端分别设置有触碰开关(7)，所述限位板(10)上设置有调节固定长孔，所述调节固定长孔通过螺栓固定在物料负压固定运输托板(3)上，所述物料传输定位机构(4)包括竖向设置的物料传输定位气缸和物料传输定位压板，所述物料传输定位压板固设在物料传输定位气缸的伸缩轴上。