[发明专利]一种交替夹送式吸板平料待贴片柔性物料传送机构

说明书

本发明公开了一种交替夹送式吸板平料待贴片柔性物料传送机构，包括导轨、滑移座、物料负压固定运输托板、物料传输定位机构、定位座、物料传输动力滑移气缸和限位板，滑移座上固设有用于通过负压吸平、固定物料的物料负压固定运输托板，物料负压固定运输托板两侧分别设置有用于限制物料左右方向运动间隙的限位板，定位座和物料负压固定运输托板的两侧分别固设有用于固定物料的物料传输定位机构，滑移座与导轨之间设置有用于带动滑移座在导轨上移动的物料传输动力滑移气缸。本发明能够使软灯板传输设备通过交替夹紧方式传送物料，输送较柔性的PCB板时，可以保持PCB软板平整，同时运动过程中不倾斜，能够大大提高贴装精度和适应性。

技术领域

本发明涉及贴片机物料传送设备的技术领域，特别是一种交替夹送式吸板平料待贴片柔性物料传送机构的技术领域。

背景技术

软灯板适应强强，可以适应不同的空间，软灯板市场需求越来越大，部分软灯板质地过于柔软以至于在传送设备上贴元器件时，软板小幅度拱起导致不平整，同时存在走板倾斜，最终导致贴装精度的丢失。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种交替夹送式吸板平料待贴片柔性物料传送机构，能够使软灯板传输设备通过交替夹紧方式传送物料，同时输送较柔性的PCB板时，可以保持PCB软板平整，同时运动过程中不倾斜，能够大大提高贴装精度和传输设备对不同软灯板的适应性。

为实现上述目的，本发明提出了一种交替夹送式吸板平料待贴片柔性物料传送机构，包括导轨、滑移座、物料负压固定运输托板、物料传输定位机构、定位座、物料传输动力滑移气缸和限位板，所述滑移座设置在导轨上，所述滑移座上固设有用于通过负压吸平、固定物料的物料负压固定运输托板，所述物料负压固定运输托板两侧分别设置有用于限制物料左右方向运动间隙的限位板，所述导轨一端设置有定位座，所述定位座和物料负压固定运输托板的两侧分别固设有用于固定物料的物料传输定位机构，所述滑移座与导轨之间设置有用于带动滑移座在导轨上移动的物料传输动力滑移气缸。

作为优选，所述物料负压固定运输托板内设置有负压腔，所述物料负压固定运输托板上表面设置有物料负压吸附孔，所述物料负压吸附孔与负压腔连通，所述负压腔上连接有导气管。

作为优选，所述导轨两端分别设置有触碰开关，所述滑移座在导轨上往复运动时，通过触碰开关限定滑移座的位移范围。

作为优选，所述负压腔上螺纹连接设置有负压可调节安全阀，所述负压可调节安全阀包括套筒、限位环、密封球体、连接螺套、螺母和定位弹簧，所述套筒一端固设有限位环，另一端螺纹连接有连接螺套，所述套筒内限位环侧部设置有密封球体，所述密封球体与连接螺套之间设置有用于将密封球体顶向限位环的定位弹簧，所述套筒侧部连接螺套上螺纹连接设置有螺母。

作为优选，所述滑移座与定位座之间、物料负压固定运输托板下方设置有物料中转传输机构，所述物料中转传输机构包括传输板、传输轮体、传送同步带和传送电机，所述传输板上均匀排列设置有传送轴，所述传送轴上均匀排列设置有传输轮体，所述传送轴之间通过传送同步带同步传动连接，所述传送电机固设在传输板一侧，所述传送电机的旋转轴与传送轴传动连接。

作为优选，所述限位板上设置有调节固定长孔，所述调节固定长孔通过螺栓固定在物料负压固定运输托板上。

作为优选，所述物料传输定位机构包括竖向设置的物料传输定位气缸和物料传输定位压板，所述物料传输定位压板固设在物料传输定位气缸的伸缩轴上。