[发明专利]一种精矿矿粉称重包装生产线

权利要求书

1.一种精矿矿粉称重包装生产线的称重包装方法，所述精矿矿粉称重包装生产线包括至少两根传动轴(1)、用于驱动传动轴(1)旋转传动的旋转电机(2)以及铺设有包装袋的固定框(7)，所述固定框(7)底部设置有万向轮(8)，至少两根传动轴(1)通过输送带(3)传动连接，所述输送带(3)出料端下方设置有称量装置，其特征在于：还包括与旋转电机(2)电连接的控制器(4)以及设置在称量装置中与控制器(4)电连接的称重传感器(5)，所述控制器(4)基于称重传感器(5)传递的称重重量与控制器(4)内预设的打包重量相对比来控制旋转电机(2)的运行功率及停止；

所述称量装置一侧设置有用于感应固定框(7)靠近并传递电信号至控制器(4)来控制旋转电机(2)启动的感应启动组件，所述感应启动组件包括设置在称量装置一侧的固定板(11)以及设置在固定板(11)朝向称量装置一侧侧壁上的红外传感器(12)，所述红外传感器(12)与控制器(4)电连接；

所述称量装置远离红外传感器(12)的一侧设置有转盘(21)，所述转盘(21)上设置有至少两个工位，每个工位上对应设置有固定框(7)，该至少两个工位上分别设置有用于控制固定及释放固定框(7)的控制固定组件，所述转盘(21)下方设置有用于驱动其旋转来带动固定后的固定框(7)输送至称量装置上进行称量打包的旋转控制组件，并在其中一个工位上的固定框(7)在称量打包过程中，另一个工位上的固定框(7)中完成称量的包装袋通过封袋机封袋取出；所述控制固定组件包括固定在转盘(21)侧边上的固定箱(22)、两根上下分别竖直插设在固定箱(22)上下两侧侧壁上的竖直杆(23)、沿横向滑动设置在固定箱(22)内的控制块(24)以及两根中部分别铰接在固定箱(22)远离转盘(21)一端上下两侧的夹紧杆(25)，所述控制块(24)呈圆锥形且径向长度由远离转盘(21)的一端往另一端逐渐增大，两根竖直杆(23)相对端分别与控制块(24)上下锥面滑动接触，两根竖直杆(23)远离端分别与两根夹紧杆(25)侧壁相抵，两根夹紧杆(25)靠近两根竖直杆(23)的侧壁处分别通过弹簧(26)与固定箱(22)上下两侧侧壁对应连接，所述控制块(24)上沿横向旋转贯穿设置有控制螺杆(27)，所述固定箱(22)外侧壁上设置有用于驱动控制螺杆(27)旋转的控制电机(28)，控制电机(28)与控制器(4)电连接，所述固定框(7)朝向固定箱(22)的一侧侧壁上设置有供两根夹紧杆(25)端部配合夹紧的供夹紧块(29)；

所述旋转控制组件包括与控制器(4)电连接的旋转控制电机(31)以及沿竖直方向连接在旋转控制电机(31)输出端的旋转控制轴(32)，所述转盘(21)中部固定在旋转控制轴(32)上；

所述供夹紧块(29)纵截面呈横向的T字型，两根夹紧杆(25)端部相对呈弯曲状；

所述固定框(7)远离供夹紧块(29)的一侧侧壁上设置有横向突出固定框(7)侧壁供红外传感器(12)感应的横向延长杆(30)；

所述称重包装方法包括如下步骤：

S1、运行开始：由旋转控制电机(31)基于控制器(4)的控制下运行，驱动旋转控制轴(32)旋转，带动转盘(21)旋转，两个固定框(7)此时均被固定在转盘(21)上，随着转盘(21)的旋转，其中一个固定框(7)被旋转推送到称量装置上；

S2、松开固定：称量装置一侧的红外传感器(12)感应到固定框(7)，其传递电信号至控制器(4)，控制器(4)基于红外传感器(12)的电信号来控制旋转控制电机(31)停止运行，位于转盘(21)上且靠近称量装置上方的控制电机(28)此时运行，其驱动输出端连接的控制螺杆(27)旋转，从而带动固定箱(22)内部的控制块(24)沿横向向转盘(21)的方向滑动，随着控制块(24)的滑动，在弹簧(26)的回缩作用力下，带动两根夹紧杆(25)转动，两根竖直杆(23)分别向上向下回缩，其相对端分离停止对固定框(7)侧壁上的供夹紧块(29)夹紧；

S3、矿粉精确称重：随后旋转电机(2)运行驱动传动轴(1)旋转，此时旋转电机(2)运行功率为P1，利用输送带(3)传输矿粉下落到包装袋中，此时另一个工位上的固定框(7)中完成称量的包装袋通过封袋机封袋取出，重新铺上包装袋，随着矿粉的送入，称量装置上的称重传感器(5)将实时的重量传输到控制器(4)中，控制器(4)基于称重传感器(5)传递的称重重量与控制器(4)内预设的打包重量相对比，实时重量达到预设的打包重量的百分之九十五之后，控制器(4)传递电信号至旋转电机(2)，旋转电机(2)此时的运行功率下降到百分之三十到百分至六十之间的P1的运行功率，降低输送带(3)输送速度；

S4、完成切换：控制器(4)基于称重传感器(5)传递的称重重量与控制器(4)内预设的打包重量相对比，二者相等后，控制器(4)控制旋转电机(2)停止运行，停止继续送入矿粉，而控制器(4)控制称量装置上方的控制电机(28)此时运行，其驱动输出端连接的控制螺杆(27)旋转，从而带动固定箱(22)内部的控制块(24)沿横向向远离转盘(21)的方向滑动，随着控制块(24)的滑动，顶动两根竖直杆(23)分别向上向下推出，带动两根夹紧杆(25)转动，对弹簧(26)进行拉伸，两根夹紧杆(25)相对端靠近对固定框(7)侧壁上的供夹紧块(29)夹紧，重新对固定框(7)固定，随后旋转控制电机(31)基于控制器(4)控制运行，将另一个工位上的固定框(7)移送到称量装置上进行称量打包，而该次完成称量送入矿粉的固定框(7)被移出称量装置后供封袋取出，然后重新铺设包装袋，随后继续进行循环打包称量。

2.根据权利要求1所述的一种精矿矿粉称重包装生产线的称重包装方法，其特征在于：所述控制器(4)上电连接有用于显示实时称量重量的显示器(6)。