[发明专利]激光防撞设备和方法

权利要求书

1.一种激光防撞设备，其特征在于，包括：

云台；

设备箱，连接于所述云台，侧面设有观察窗；

激光测距仪，固定安装于所述设备箱内并且朝向所述观察窗，所述激光测距仪包括激光筒和观察筒，所述激光筒射出的激光通过所述观察窗以检测船舶高度，所述观察筒固定连接所述激光筒，用于观察所述激光筒的光斑位置；

网络摄像头，固定安装于所述设备箱内并且朝向所述激光测距仪的观察筒，用于通过所述观察筒摄取所述光斑位置；

交换机，连接于所述网络摄像头和所述云台，用于上传所述网络摄像头摄制的包含所述光斑位置的图像，并向所述云台转发控制指令，使得所述云台的摆动以调整所述激光测距仪的位置直至所述光斑位置在预设位置。

2.如权利要求1所述的激光防撞设备，其特征在于，所述云台通过485转换器连接于所述交换机。

3.如权利要求2所述的激光防撞设备，其特征在于，还包括水平仪，所述水平仪固定安装于所述设备箱内，用于测量所述设备箱的倾斜角度。

4.如权利要求3所述的激光防撞设备，其特征在于，所述水平仪通过一485转换器连接于所述交换机。

5.如权利要求4所述的激光防撞设备，其特征在于，所述激光筒包括激光源、接收器和透镜，所述激光源发出的激光经所述透镜，从所述观察窗射出，经障碍物返回后被所述接收器接收以实现测距。

6.如权利要求5所述的激光防撞设备，其特征在于，所述观察筒包括透明的液晶屏，用于显示测距距离和坐标轴，使得光斑显示于所述坐标轴。

7.一种激光防撞方法，其特征在于，包括：

网络摄像头通过激光测距仪的观察筒摄取包含激光测距仪的激光筒发出的光斑位置的图像；

网络摄像头经交换机上传该图像；

云台接收所述交换机接收下发的控制指令调整姿态，使得所述激光测距仪摆动直至所述光斑位置处于预设范围内。

8.如权利要求7所述的激光防撞方法，其特征在于，所述观察筒内包括透明的液晶屏，用于显示测距距离和坐标轴，使得光斑显示于所述坐标轴，所述图像包含所述坐标轴。

9.如权利要求8所述的激光防撞方法，其特征在于，还包括设备箱，所述网络摄像头和所述激光测距仪固定安装于所述设备箱内，所述设备箱连接于所述云台，在所述云台调整姿势时，带动所述设备箱移动以调整所述激光测距仪的位置。

10.如权利要求9所述的激光防撞方法，其特征在于，还包括：

设置在所述设备箱内的水平仪计算在所述光斑位置处于预设范围时的倾斜角度；

在所述设备箱的倾斜角度超出预设值时，根据所述倾斜角度控制所述云台转动，使得所述激光测距仪的光斑在预设范围内。