[发明专利]激光防撞设备和方法

说明书

本公开涉及一种激光防撞设备和方法。激光防撞设备包括：云台；设备箱，连接于所述云台，侧面设有观察窗；激光测距仪，固定安装于所述设备箱内并且朝向所述观察窗，所述激光测距仪包括激光筒和观察筒；网络摄像头，固定安装于所述设备箱内并且朝向所述激光测距仪的观察筒；交换机，连接于所述网络摄像头和所述云台。上述的激光防撞设备和方法通过网络摄像头摄制激光测距仪的观察筒的光斑位置的图像，并将图像上传，使得操作人员可以远程根据上传的实时画面，通过交换机下发相关的控制指令，远程调整云台姿势，使得所述激光测距仪摆动直至所述光斑位置处于预设范围内。

技术领域

本公开属于桥梁防撞设备领域，尤其是一种激光防撞设备和方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

现有的内河航道桥梁分布密集，内河航道等级普遍偏低。鉴于航道、桥梁等设施自身条件落后的现状和船舶大型化趋势，跨航道桥梁的水上安全形势越来越严峻，有必要采取一系列措施消除或减轻其水上安全隐患。

现有的防撞方案是在桥梁处设置激光发射设备，以用于测量超高的船舶，在超高船舶进入测试水域后，会触发激光测距仪，从而发出报警信号，提示船舶超高，起到防撞作用。由于激光测距仪的安装角度和位置会直接导致出射激光的角度，对于光斑位置的调整对防撞效果极为重要。现有激光防撞设备主要通过人工去现场调节激光测距仪，导致成本过高。

公开内容

鉴于以上内容，有必要提供一种激光防撞设备和方法，可以远程调整激光测距仪的射出激光的角度。

一种激光防撞设备，包括：

云台；

设备箱，连接于所述云台，侧面设有观察窗；

激光测距仪，固定安装于所述设备箱内并且朝向所述观察窗，所述激光测距仪包括激光筒和观察筒，所述激光筒射出的激光通过所述观察窗以检测船舶高度，所述观察筒固定连接所述激光筒，用于观察所述激光筒的光斑位置；

网络摄像头，固定安装于所述设备箱内并且朝向所述激光测距仪的观察筒，用于通过所述观察筒摄取所述光斑位置；

交换机，连接于所述网络摄像头和所述云台，用于上传所述网络摄像头摄制的包含所述光斑位置的图像，并向所述云台转发控制指令，使得所述云台的摆动以调整所述激光测距仪的位置直至所述光斑位置在预设位置。

优选地，所述云台通过485转换器连接于所述交换机。

优选地，还包括水平仪，所述水平仪固定安装于所述设备箱内，用于测量所述设备箱的倾斜角度。

优选地，所述水平仪通过一485转换器连接于所述交换机。

优选地，所述激光筒包括激光源、接收器和透镜，所述激光源发出的激光经所述透镜，从所述观察窗射出，经障碍物返回后被所述接收器接收以实现测距。

优选地，所述观察筒包括透明的液晶屏，用于显示测距距离和坐标轴，使得光斑显示于所述坐标轴。

一种激光防撞方法，包括：

网络摄像头通过激光测距仪的观察筒摄取包含激光测距仪的激光筒发出的光斑位置的图像；

网络摄像头经交换机上传该图像；

云台接收所述交换机接收下发的控制指令调整姿态，使得所述激光测距仪摆动直至所述光斑位置处于预设范围内。

优选地，所述观察筒内包括透明的液晶屏，用于显示测距距离和坐标轴，使得光斑显示于所述坐标轴，所述图像包含所述坐标轴。