[发明专利]自推进式建筑机械以及用于控制自推进式建筑机械的方法

说明书

本发明涉及自推进式建筑机械，其具有由至少三个行进机构支撑的机械框架，用于驱动至少两个行进机构的驱动装置，和布置在机械框架上的作业辊。本发明还涉及用于控制这种建筑机械的方法。驱动装置包括与可驱动的行进机构相关联的可调节的液压马达和至少一个可调节的行进驱动液压泵。另外，提供控制装置，其配置为从由至少一个行进驱动液压泵提供的总体积流量为每个可调节的液压马达确定部分体积流量，并且当可调节的液压马达的速度由于与可调节的液压马达相关联的行进机构的打滑而增加时，可调节的液压马达的调节装置被控制为设定用于可调节的液压马达的排量体积，在该排量体积下，保持确定用于可调节的液压马达的部分体积流量。

技术领域

本发明涉及自推进式建筑机械，特别是道路铣刨机、稳定机、再生机或露天采矿机，其具有由至少三个行进机构支撑的机械框架，并且具有用于驱动至少两个行进机构的驱动装置。本发明还涉及一种用于控制这种建筑机械的方法。

背景技术

道路铣刨机、稳定机、再生机或露天采矿机具有旋转的作业辊，该作业辊可以是铣刨或切割辊。例如，通过作业辊，可以移除受损的道路层，可以对现有的道路表面进行重新处理，可以为建筑道路准备好地面，或者可以开采矿产资源。

自推进式建筑机械具有机械框架，机械框架由底盘支撑，该底盘包括多个行进机构，例如履带或轮子。已知的相对于作业方向具有左前部和右前部行进机构以及后左部和右后部行进机构的建筑机械。然而，建筑机械也能具有仅一个前部行进机构以及一个左后部行进机构和一个右后部行进机构，或者一个左前部行进机构和一个右前部行进机构以及仅一个后部行进机构。在建筑机械中，至少一个行进机构是可转向的行进机构。例如，在具有前部行进机构和两个后部行进机构的小型铣刨机中，前部行进机构是可转向的行进机构。

为了驱动行进机构，自推进式建筑机械通常具有流体静力驱动装置，其包括与可驱动的行进机构相关联的液压马达和由驱动马达(特别是内燃机)驱动的至少一个行进驱动液压泵，以向液压马达供应以一体积流量的液压流体。

行进驱动液压泵通常是可变排量泵，用于提供液压流体的总体积流量以供应液压马达，而液压马达是可变排量马达。可变排量泵和可变排量马达均具有调节装置，通过该调节装置可以改变排量体积。在该上下文中，液压马达或液压泵的排量体积Vg应理解为是指液压马达或液压泵每转所用的液压流体的量。排量体积Vg和液压马达速度n的乘积导致体积流量Q，而自推进式建筑机械的行进速度v则取决于该体积流量Q。

自推进式建筑机械具有控制装置，用于控制行进驱动液压泵，以便为行进机构的液压马达提供期望行进速度所需的液压流体的体积流量。

为了使行进机构转向，自推进式建筑机械具有转向装置，该转向装置包括与可转向的行进机构相关联的转向装置-操作装置，例如活塞/缸布置，以便调节行进机构的行进方向。

建筑机械的液压系统还具有液压管路，用于将液压流体排放至液压马达和/或从行进驱动液压泵供应液压流体。

对自推进式建筑机械的驱动提出了高的要求。对于具有作业辊的自推进式建筑机械的牵引(其表现出巨大的阻力，并且因此需要来自建筑机械的高拉力)提出了特别高的要求。如果建筑机械在转弯时不能均匀前进或出现颠簸，则作业结果(铣刨的表面)将劣化。当存在一个或多个行进机构可能打滑或空转的风险时，特别是在光滑的表面上会出现牵引力不足的问题。

现有技术包括自推进式建筑机械，该自推进式建筑机械包括液压系统，该液压系统不具有所谓的液压分流器。这种类型的建筑机械具有的缺点在于，由于较低的扭矩，行进机构在其打滑时的速度显着提高，因此行进机构的打滑或空转导致供应给所述行进机构的体积流量显著增加。因此，在给定对所有行进机构规定的总体积流量的情况下，其他行进机构只能获得大大减少的部分体积流量，其结果是建筑机械的牵引力总体上显著恶化。这可能导致机械在斜坡上向后运动。牵引力不足会导致前进速度显著降低或不规律，这又对作业结果产生负面影响。