[发明专利]一种工程机械远程控制系统

权利要求书

1.一种工程机械远程控制系统，其特征在于，包括VR模拟还原系统以及适于安装于工程机械处的车载端监控系统；

所述车载端监控系统包括第一通信装置和数据采集处理装置，所述第一通信装置与所述数据采集处理装置连接，所述数据采集处理装置还适于与所述工程机械的主控制器连接；所述VR模拟还原系统包括第二通信装置、操控平台和VR设备，所述操控平台和所述VR设备分别与所述第二通信装置连接；所述第一通信装置适于与所述第二通信装置通信连接；

所述数据采集处理装置，用于将所述工程机械的作业环境信息通过所述第一通信装置发送，以及将通过所述第一通信装置接收到控制指令转发至所述工程机械的主控制器；

所述VR设备，用于根据所述第二通信装置接收到的所述作业环境信息进行还原。

2.根据权利要求1所述的工程机械远程控制系统，其特征在于，所述操控平台用于生成所述控制指令，并通过所述第二通信装置进行发送，以及根据所述第二通信装置接收到的所述作业环境信息进行运行。

3.根据权利要求2所述的工程机械远程控制系统，其特征在于，所述操控平台为模拟操控平台，所述模拟操控平台包括模拟驾驶舱，所述模拟驾驶舱适于在所述控制指令下与所述工程机械的驾驶室同步运行。

4.根据权利要求3所述的工程机械远程控制系统，其特征在于，所述模拟驾驶舱包括常规按键和特殊按键，所述常规按键与所述工程机械的驾驶室的操作面板对应，所述常规按键用于生成对应动臂、斗杆、铲斗、行走和回转动作的控制指令，所述特殊按键用于生成一键上电、一键启动和行走高低速的控制指令。

5.根据权利要求1所述的工程机械远程控制系统，其特征在于，所述VR设备包括驾驶演示模块，所述驾驶演示模块用于根据所述作业环境信息生成所述工程机械的作业环境，并根据所述工程机械的作业环境进行驾驶演示。

6.根据权利要求1所述的工程机械远程控制系统，其特征在于，所述车载端监控系统还包括用于采集所述作业环境信息的全景监视系统，所述作业环境信息包括图像信号。

7.根据权利要求6所述的工程机械远程控制系统，其特征在于，所述作业环境信息还包括平台倾角信号，所述全景监视系统还包括平台倾角传感器；

所述平台倾角传感器安装于所述工程机械的前、后、左及右方位处，所述平台倾角传感器用于采集所述平台倾角信号并传输至所述数据采集处理装置。

8.根据权利要求6所述的工程机械远程控制系统，其特征在于，所述全景监视系统包括全景摄像头；所述全景摄像头安装于所述工程机械的前、后、左及右方位处，所述全景摄像头用于采集所述图像信号并传输至所述数据采集处理装置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的工程机械远程控制系统，其特征在于，所述VR设备包括作业模式和非作业模式，在所述作业模式下，所述VR设备根据所述作业环境信息显示3D视频数据，在所述非作业模式下，所述VR设备根据所述作业环境信息显示2D视频数据。

10.根据权利要求1至8任一项所述的工程机械远程控制系统，其特征在于，所述第二通信装置还用于IP地址和端口的识别，以使所述作业环境信息及所述控制指令以点对点的方式进行传输。