[发明专利]一种工程机械远程控制系统

说明书

本发明提供了一种工程机械远程控制系统，涉及工程机械控制技术领域。本发明所述的工程机械远程控制系统，包括VR模拟还原系统以及适于安装于工程机械处的车载端监控系统；所述车载端监控系统包括第一通信装置和数据采集处理装置，所述第一通信装置与所述数据采集处理装置连接，所述数据采集处理装置还适于与所述工程机械的主控制器连接；所述VR模拟还原系统包括第二通信装置、操控平台和VR设备，所述操控平台和所述VR设备分别与所述第二通信装置连接。本发明所述的技术方案，通过操控平台和VR设备，实现与工程机械的同步运作，有效提高了工程机械远程作业的安全性、高效性和精准性。

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，具体而言，涉及一种工程机械远程控制系统。

背景技术

近年来，我国矿山安全生产形势严峻，智能无人化开采成为矿山建设的重要发展方向，长期洞采挖空的矿场，目前进行露天开采已非常危险，急需推进少人化、无人化智能矿山项目；此外，在一些特殊环境下，例如塌方、地震、核事故、火灾等人类无法进入或不宜靠近的危险场所传统工程机械例如挖掘机已无法满足要求，市场上急需开发出无人驾驶的遥控工程机械，以满足上述问题的需求。

当前市场上遥控机按照通信距离分为：近程遥控和远程遥控。

1)近程遥控。对于作业环境要求很高，只能在人眼视野范围内工作，作业效率低，不适于长时间作业，不能满足于抗险救灾、悬崖开路、易燃易爆等特殊作业环境作业需求。

2)远程遥控。可长时间遥控作业，但操作体验差，操控难度大，作业效率低，对于网络环境要求较高，不能真正意义上实现远程遥控作业。

因此，如何通过使用工程机械远程遥控控制系统达到：解决远程遥控工程机械存在视野盲区的问题，解决任意地点对工程机械快速可靠响应遥控端操作指令，进行安全、高效、精准的施工作业，一直以来都是本领域技术人员关注的重点。

发明内容

本发明解决的问题是如何提升远程遥控作业效率，以实现远程遥控工程机械精准、高效和安全作业。

为解决上述问题，本发明提供一种工程机械远程控制系统，包括VR模拟还原系统以及适于安装于工程机械处的车载端监控系统；所述车载端监控系统包括第一通信装置和数据采集处理装置，所述第一通信装置与所述数据采集处理装置连接，所述数据采集处理装置还适于与所述工程机械的主控制器连接；所述VR模拟还原系统包括第二通信装置、操控平台和VR设备，所述操控平台和所述VR设备分别与所述第二通信装置连接；所述第一通信装置适于与所述第二通信装置通信连接；所述数据采集处理装置，用于将所述工程机械的作业环境信息通过所述第一通信装置发送，以及将通过所述第一通信装置接收到控制指令转发至所述工程机械的主控制器；所述VR设备，用于根据所述第二通信装置接收到的所述作业环境信息进行还原。

本发明所述的工程机械远程控制系统，通过操控平台和VR设备，实现与工程机械的同步运作，有效提高了工程机械远程作业的安全性、高效性和精准性。

优选地，所述操控平台用于生成所述控制指令，并通过所述第二通信装置进行发送，以及根据所述第二通信装置接收到的所述作业环境信息进行运行。

本发明所述的工程机械远程控制系统，通过操控平台和VR设备，实现与工程机械的同步运作，有效提高了工程机械远程作业的安全性、高效性和精准性。

优选地，所述操控平台为模拟操控平台，所述模拟操控平台包括模拟驾驶舱，所述模拟驾驶舱适于在所述控制指令下与所述工程机械的驾驶室同步运行。

本发明所述的工程机械远程控制系统，通过设置模拟驾驶舱在控制指令下与工程机械驾驶室同步运行，有效提高了工程机械远程作业的安全性、高效性和精准性。