[发明专利]一种仓储装置及入库、出库控制方法

权利要求书

1.一种仓储装置，其特征在于，包括：

货架，所述货架包括承物平台，所述承物平台的上表面包括斜面，所述斜面的最低端供料箱进出；

AGV小车，所述AGV小车包括车体和设置于车体上的载物平台，所述载物平台包括载物面、拨杆，所述拨杆可向下移动及复位；

料箱，所述料箱的底部转角处设有L型拨杆插口；

存取货通道，所述存取货通道位于所述承物平台的下方，供所述AGV小车行驶来对承物平台进行料箱自动存取；

所述斜面包括第一斜面和第二斜面，第一斜面为承物面，第一斜面的最低端在高度方向上高于载物平台的载物面，第二斜面为料箱从AGV小车的载物平台到货架上的过渡面，所述第二斜面相对于水平面的倾斜角大于第一斜面相对于水平面的倾斜角，第二斜面的最高端与第一斜面的最低端衔接，并且在高度方向上，第二斜面的最高端高于所述载物面，最低端低于所述载物面。

2.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述承物平台呈梳齿向下倾斜的梳齿型结构。

3.根据权利要求2所述的仓储装置，其特征在于，所述承物平台包括固定横梁和承物杆，两根以上的所述承物杆平行分布，每根承物杆向下倾斜且一端固定连接于所述固定横梁上，另一端悬空，每根承物杆的上表面包括所述斜面。

4.根据权利要求1、3任一项所述的仓储装置，其特征在于，所述拨杆的上端高出所述载物面。

5.根据权利要求4所述的仓储装置，其特征在于，所述载物平台还包括安装板、载物块、基板和支柱，两块以上的所述载物块呈间隔分布地安装于安装板上，两块以上载物块的顶面构成所述载物面，每块载物块内设有拨杆安装孔，所述拨杆安装于拨杆安装孔内，所述基板安装于所述车体上，多根所述支柱安装于基板上且其上端与安装板固定连接。

6.根据权利要求1、3、5任一项所述的仓储装置，其特征在于，所述拨杆受到外部下压力时可向下移动，所述载物平台还包括弹性件，所述弹性件在所述拨杆受到外部下压力向下移动时被压缩，弹性件的弹性恢复力在所述拨杆脱离外部下压力时使拨杆复位。

7.根据权利要求6所述的仓储装置，其特征在于，所述拨杆的上端设有切面。

8.根据权利要求1、3、5任一项所述的仓储装置，其特征在于，所述拨杆受到外部下压力时可向下移动，所述载物平台还包括顶升装置，所述顶升装置驱动所述拨杆复位。

9.根据权利要求1、3、5任一项所述的仓储装置，其特征在于，所述载物平台还包括下压装置和弹性件，所述下压装置驱动所述拨杆向下移动并压缩所述弹性件，所述弹性件的弹性恢复力在所述下压装置脱离所述拨杆时使拨杆复位。

10.根据权利要求9所述的仓储装置，其特征在于，所述下压装置为凸轮回转装置。

11.根据权利要求1、3、5任一项所述的仓储装置，其特征在于，所述载物平台还包括升降装置，所述升降装置驱动所述拨杆向下移动及复位。

12.根据权利要求11所述的仓储装置，其特征在于，所述升降装置为丝杆升降装置。