[发明专利]一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构

权利要求书

1.一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构，包括左导轨(1)和右导轨(2)，其特征在于：所述左导轨(1)和右导轨(2)的顶部均固定连接有一衬板，衬板内嵌有一电磁铁模块，衬板板体的靠近齿条轨(3)轨体底部的一侧为厚度渐变设计，该衬板顶部设置有一齿条轨(3)，齿条轨(3)轨体为反向厚度渐变设计，即齿条轨(3)轨体的厚度渐变方向与衬板板体的厚度渐变方向相反，衬板的宽度略大于齿条轨(3)的宽度且在衬板板体凸出于齿条轨(3)宽度方向上竖直插接有导向柱，所述左导轨(1)和右导轨(2)的两侧底部均固定连接有数量为两个的安装板(4)，所述安装板(4)的顶部螺纹连接有两个螺栓(5)，所述左导轨(1)和右导轨(2)的顶部两侧均固定连接有限位板(6)，所述左导轨(1)和右导轨(2)的相对侧均固定连接有固定螺管(7)，两个所述固定螺管(7)的相对侧均螺纹连接有调节螺杆(8)，两个所述调节螺杆(8)之间固定连接有连接杆(9)，述固定螺管(7)与调节螺杆(8)相匹配，且左右两个调节螺杆(8)和两个固定螺管(7)的螺纹方向均相同，所述齿条轨(3)的顶部可分离的啮合连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)的左右侧均连接有电控可充气滚轮11，所述齿轮(10)的顶部设置有传动齿(12)，限位板(6)与齿条轨(3)之间形成的凹槽与滚轮(11)相匹配，所述支撑杆(13)远离滚轮(11)的一端与机械臂的底盘固定连接，所述传动齿(12)与机械臂底部的传动机构相互啮合；

两个所述滚轮(11)的相背侧均插接有支撑杆(13)，所述左导轨(1)和右导轨(2)的正面均设置有一延伸导轨(14)，所述左导轨(1)的正面开设有连接槽(15)，所述左导轨(1)的内部开设有位于连接槽(15)顶部的卡槽(16)，所述延伸导轨(14)接近左导轨(1)的一端固定连接有连接柱(17)，所述连接柱(17)的内部开设有固定槽(18)，所述连接柱(17)的内部且位于固定槽(18)内活动连接有活动块(19)和复位弹簧(20)，所述活动块(19)接近延伸导轨(14)的一端固定连接有辅助杆(21)，所述延伸导轨(14)接近连接柱(17)一端的内部开设有固定腔(22)，所述延伸导轨(14)内部固定连接有位于固定腔(22)内的固定杆(23)，所述固定杆(23)的外侧套接有转环(24)，所述辅助杆(21)远离连接柱(17)的一端固定连接有拉绳(25)，所述连接柱(17)的顶部插接有卡柱(26)，所述卡柱(26)的底端固定连接有顶块(27)，所述卡柱(26)向上延伸贯穿连接柱(17)，卡柱(26)的顶部与卡槽(16)相匹配，所述辅助杆(21)贯穿连接柱(17)并延伸至延伸导轨(14)内，所述拉绳(25)远离辅助杆(21)的一端固定连接有拉环(28)，所述延伸导轨(14)的两侧均固定连接有稳定杆(29)，所述拉绳(25)贯穿延伸导轨(14)并延伸至外部，延伸导轨(14)的两侧开设有与拉绳(25)相匹配的通孔，通孔与固定腔(22)连通，所述稳定杆(29)的底部螺纹连接有螺栓(5)；

齿条轨(3)轨体的放置朝向满足如下规则：左导轨(1 )和右导轨 (2)以及与两导轨(1，2)分别对应的延伸导轨(14)上的齿条轨(3)轨体整体构成的铺设延伸方向的前后两个末端处对应齿条轨(3)轨体的最大厚度处，衬板内的电磁铁模块的开启与关闭操作分别延时响应于电控可充气滚轮(11)的放气及充气动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构，其特征在于：所述左导轨(1)和右导轨(2)平行并且结构相同，所述安装板(4)一组的数量至少为四个，安装板(4)上开设有与螺栓(5)相匹配的螺孔，每个安装板(4)上螺栓(5)至少有两个。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构，其特征在于：所述限位板(6)的高度为齿条轨(3)高度的一半，限位板(6)与齿条轨(3)之间形成的凹槽与滚轮(11)相匹配，所述齿轮(10)和齿条轨(3)相互啮合，传动齿(12)与齿轮(10)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构，其特征在于：所述连接杆(9)的外侧套有橡胶套。