[发明专利]一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构，包括左导轨和右导轨，所述左导轨和右导轨的顶部均固定连接有齿条轨，所述左导轨和右导轨的相对侧均固定连接有固定螺管，两个所述固定螺管的相对侧均螺纹连接有调节螺杆，两个所述调节螺杆之间固定连接有连接杆。该用于智能机械臂取料的移动轨道结构，通过将机械臂安装在导轨上，利用齿轮、滚轮和限位板将其横向位置限制，使得机械臂在纵向移动时不会偏离轨道，机械臂底部的传动机构将传动齿带动从而带动与其啮合的齿轮，齿轮通过齿条轨可以自由纵向移动，使得机械臂能够独立完成远距离取料工作，节省成本和时间，提高工作的效率。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

在机械手和机械臂运用越来越广泛的现今，很多时候都是需要多个机械臂相互配合来完成工作，其中应用最为广泛的就是采用机械臂进行取料上料，而现在的机械臂都是固定安装在一处，当取料的长度比较大时，通常会使用多个机械臂来配合完成，这样不仅提高了成本，还降低了工作效率，机械臂不能方便移动成为了一大技术问题，此外虽然其他部分现有解决方案中采用引导轨道来实现机械臂的大范围直线运动，但是该种解决方案中在轨道的上下轨道后无法进行机械臂的高效更换，尤其是需要在轨道区域附近快速临时增加机械臂数量的作业场景中，且现有的机械臂底座宽驱动轮宽度不一致，导致轨道铺设间隙的调整也无法做到快速适应，机械臂底部驱动轮上轨道前的对准作业也需要借助光电传感器进行辅助定位，因此可靠性也无法得到保证，故而提出一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构，以实现在保证不同宽度的机械臂底座能够快速精准上轨的同时还能够实现多个机械臂底座临时上轨进行多机械臂辅助作业前的精准定位。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构，具备能够使机械臂在直线上随意移动，并且精准度高，适应性强，节省成本提高效率等优点，解决了现在的机械臂都是固定安装在一处，当取料的长度比较大时，通常会使用多个机械臂来配合完成，这样不仅提高了成本，还降低了工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够使机械臂在直线上随意移动，并且精准度高，适应性强，节省成本提高效率目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构，包括左导轨和右导轨，所述左导轨和右导轨的顶部均固定连接有一衬板，衬板内嵌有一电磁铁模块，衬板板体的靠近齿条轨轨体底部的一侧为厚度渐变设计，该衬板顶部设置有一齿条轨，齿条轨轨体为反向厚度渐变设计，即齿条轨轨体的厚度渐变方向与衬板板体的厚度渐变方向相反，衬板的宽度略大于齿条轨的宽度且在衬板板体凸出于齿条轨宽度方向上竖直插接有导向柱，所述左导轨和右导轨的两侧底部均固定连接有数量为两个的安装板，所述安装板的顶部螺纹连接有两个螺栓，所述左导轨和右导轨的顶部两侧均固定连接有限位板，所述左导轨和右导轨的相对侧均固定连接有固定螺管，两个所述固定螺管的相对侧均螺纹连接有调节螺杆，两个所述调节螺杆之间固定连接有连接杆，述固定螺管与调节螺杆相匹配，且左右两个调节螺杆和两个固定螺管的螺纹方向均相同，所述齿条轨的顶部可分离的啮合连接有齿轮，所述齿轮的左右侧均连接有电控可充气滚轮，所述齿轮的顶部设置有传动齿，限位板与齿条轨之间形成的凹槽与滚轮相匹配，所述支撑杆远离滚轮的一端与机械臂的底盘固定连接，所述传动齿与机械臂底部的传动机构相互啮合；