[发明专利]一种中低空飞艇挂弹姿态稳定装置

说明书

本发明属于飞艇技术领域，提供一种适用于中低空飞艇可调弹体吊挂装置，其方位调整机构的下端连接俯仰调整机构；俯仰调整机构下端连接弹体吊挂机构；方位调整机构通过涡轮蜗杆机构带动旋转筒、连接盘和弹体吊挂机构，实现弹体吊挂装置方位调整；俯仰调整机构通过涡轮蜗杆和主从动齿轮传动方式，实现弹体吊挂装置俯仰；姿态稳定控制装置有惯性导航单元传感器和伺服电机控制器，惯性导航单元传感器安装在方位、俯仰调整机构以及弹体吊挂机构上，对弹体姿态进行实时监测以及姿态数据反馈，伺服电机控制器根据姿态反馈数据，驱动伺服电机带动方位与俯仰调整机构动作，实现对弹体姿态动态调整。本发明设计合理结构紧凑，实用性强可靠性高且便于维护。

技术领域

本发明属于飞艇技术领域，具体涉及一种中低空飞艇挂弹姿态稳定装置。

背景技术

在飞行打靶试验中，采用中低空飞艇挂载导弹逼真模拟真实战场态势，要求挂弹装置具备动态调整方位角与俯仰角的功能，同时为了避免飞艇在空中受风速、风向及高度变化等因素影响产生震荡，影响瞄准精度，要求挂弹装置对由于飞艇震荡而产生的弹体位置偏差具备补偿功能。

传统的飞艇挂弹装置不具备独立的调整功能，对挂弹姿态的调整必须通过飞艇运动的调整实现。首先，该种调整方式通过对飞艇的运动控制来实现挂弹姿态的调整，局限于飞艇本身的特点，响应时间长；其次飞艇的运动需要通过对飞艇气囊的充放气实现，控制成本高；并且，实践证明，这种调整控制方式还存在精度较低、受气候环境影响大等缺点。与试验任务高效、可控等要求还存在一定的差距。

发明内容

本发明的目的是要解决现有飞艇挂弹装置不具备独立调整方位与俯仰的技术问题。

为达到上述目的解决上面的技术问题，本发明提供一种中低空飞艇挂弹姿态稳定装置，具体的技术方案如下：

中低空飞艇挂弹姿态稳定装置包括方位角调整机构姿态稳定控制1姿态稳定控制、俯仰角调整机构姿态稳定控制2姿态稳定控制、弹体吊挂机构姿态稳定控制3姿态稳定控制、和姿态稳定控制单元；俯仰角调整机构姿态稳定控制2姿态稳定控制位于方位角调整机构姿态稳定控制1姿态稳定控制的下端，俯仰调整机构姿态稳定控制2姿态稳定控制下端连接弹体吊挂机构姿态稳定控制3姿态稳定控制；

方位角调整机构姿态稳定控制1姿态稳定控制包括主轴姿态稳定控制11姿态稳定控制、蜗杆姿态稳定控制12姿态稳定控制、蜗轮姿态稳定控制13姿态稳定控制和旋转筒姿态稳定控制14姿态稳定控制，主轴姿态稳定控制11姿态稳定控制与飞艇姿态稳定控制5姿态稳定控制相对固定；蜗轮姿态稳定控制13姿态稳定控制与旋转筒姿态稳定控制14姿态稳定控制相对固定并能够绕主轴旋转；旋转筒姿态稳定控制14姿态稳定控制与蜗轮蜗杆箱姿态稳定控制212姿态稳定控制相对固定；当电机带动蜗杆姿态稳定控制12姿态稳定控制转动时，蜗轮姿态稳定控制13姿态稳定控制、旋转筒姿态稳定控制14姿态稳定控制、蜗轮蜗杆箱姿态稳定控制212姿态稳定控制绕主轴姿态稳定控制11姿态稳定控制相应转动，实现挂弹装置方位角的改变；

俯仰角调整机构姿态稳定控制2姿态稳定控制包括蜗杆姿态稳定控制201姿态稳定控制、蜗轮姿态稳定控制202姿态稳定控制、蜗轮轴姿态稳定控制203姿态稳定控制、主动齿轮姿态稳定控制204、205姿态稳定控制、从动齿轮姿态稳定控制206、207、208、209姿态稳定控制、俯仰板姿态稳定控制210、211姿态稳定控制和蜗轮蜗杆箱姿态稳定控制212姿态稳定控制；蜗轮姿态稳定控制202姿态稳定控制与蜗轮轴姿态稳定控制203姿态稳定控制相对固定；

主动齿轮姿态稳定控制204、205姿态稳定控制分别安装于蜗轮轴姿态稳定控制203姿态稳定控制的两端，与蜗轮轴姿态稳定控制203姿态稳定控制相对固定；蜗轮姿态稳定控制202姿态稳定控制、蜗轮轴姿态稳定控制203姿态稳定控制和主动齿轮姿态稳定控制204、205姿态稳定控制可以相对蜗轮蜗杆箱姿态稳定控制212姿态稳定控制绕蜗轮轴姿态稳定控制203姿态稳定控制轴线转动；