[发明专利]一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质

权利要求书

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：

对空调器的预设送风范围进行障碍物检测；

在确定所述送风范围内有障碍物时，获取所述障碍物的特征信息；

根据所述障碍物的特征信息调整所述空调器的出风模式；

对空调器的预设送风范围进行障碍物检测，包括：

基于空调器的送风方向，采集所述空调器预设送风范围内的温度分布图；

根据所述温度分布图确定所述送风范围内是否有障碍物；

根据所述温度分布图确定所述送风范围内是否有障碍物，包括：

将所述温度分布图划分为第一图像和第二图像；

确定第一图像中所有像素点的温度平均值，作为第一温度；

确定第二图像中所有像素点的温度平均值，作为第二温度；

确定第一温度和第二温度之间的温度差值；

确定所述温度分布图中各像素点对应的温度方差；

若所述温度差值不小于预设的第一温度差值，或所述温度方差不小于预设的第一阈值，则确定所述送风范围内有障碍物；

确定所述送风范围内有障碍物之前，所述方法还包括：

确定所述温度分布图中的最大温度值；

确定所述最大温度值与所述空调器的出风口温度的比值；

若确定所述比值大于第一预设比值，且所述温度差值大于第二温度差值，则执行确定所述送风范围内有障碍物的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述障碍物的特征信息，包括：

从所述温度分布图中提取所述障碍物对应的目标图像；

根据所述目标图像确定所述障碍物的特征信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述障碍物的特征信息，包括：

确定所述目标图像的左边缘与温度分布图纵向中心线之间的第一距离；

根据第一距离确定所述障碍物的左边缘角度；

确定所述目标图像的右边缘与温度分布图纵向中心线之间的第二距离；

根据第二距离确定所述障碍物的右边缘角度；

将所述左边缘角度和所述右边缘角度作为所述障碍物的特征信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物的特征信息调整所述空调器的出风模式，包括：

根据所述障碍物的特征信息确定所述空调器的目标水平扫风角度；

将所述空调器的水平扫风角度调整至所述目标水平扫风角度，以使得所述空调器的出风方向避开所述障碍物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物的特征信息确定所述空调器的目标水平扫风角度，包括：

若所述目标图像的左边缘位于所述温度分布图纵向中心线的左侧，所述目标图像的右边缘位于所述温度分布图纵向中心线的右侧，则确定所述空调器的左扫风极限角度与所述左边缘角度之间的第一角度差值；

确定所述空调器的右扫风极限角度与所述右边缘角度之间的第二角度差值；

确定所述第一角度差值和所述第二角度差值较大的作为目标角度差值；

根据所述目标角度差值确定所述空调的目标水平扫风角度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物的特征信息确定所述空调器的目标水平扫风角度，包括：

根据所述空调器的左扫风极限角度、右扫风极限角度和所述障碍物的特征信息，确定多个候选水平扫风角度；

依次将所述空调器的水平扫风角度调整至各候选水平扫风角度，并确定各候选水平扫风角度下对应的目标区域温度；

选取对应的目标区域温度符合预设条件的候选水平扫风角度作为目标水平扫风角度。