[发明专利]一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质

说明书

本申请实施例提供的一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质，通过对空调器的预设送风范围进行障碍物检测，在确定送风范围内存在障碍物的情况下，获取障碍物的特征信息，并根据障碍物的特征信息调整空调器的出风模式。从而避免在送风范围内存在障碍物的情况下，直接送风所引发的空间温度分层现象严重，房间温度不均匀的问题。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质。

背景技术

随着越来越多的上下出风空调柜机的面市，上下出风空调逐渐成为主流，这种分布式送风空调为瀑布式制冷和地毯式制热，由于下出风口一般安装在空调脚下位置，制热时从下出风口出热风，一旦下出风口位置有沙发、茶几等障碍物遮挡的情况，则会阻挡出风路径，造成空间温度分层现象严重，房间温度不均匀，影响舒适性。

发明内容

为了解决由于出风路径被障碍物遮挡导致空间内温度分布不均匀的技术问题，本申请提供了一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种空调器控制方法，包括：

对空调器的预设送风范围进行障碍物检测；

在确定所述送风范围内有障碍物时，获取所述障碍物的特征信息；

根据所述障碍物的特征信息调整所述空调器的出风模式。

在一种可能的实现方式中，对空调器的预设送风范围进行障碍物检测，包括：

基于空调器的送风方向，采集所述空调器预设送风范围内的温度分布图；

根据所述温度分布图确定所述送风范围内是否有障碍物。

在一种可能的实现方式中，根据所述温度分布图确定所述送风范围内是否有障碍物，包括：

将所述温度分布图划分为第一图像和第二图像；

确定第一图像中所有像素点的温度平均值，作为第一温度；

确定第二图像中所有像素点的温度平均值，作为第二温度；

确定第一温度和第二温度之间的温度差值；

确定所述温度分布图中各像素点对应的温度方差；

若所述温度差值不小于预设的第一温度差值，或所述温度方差不小于预设的第一阈值，则确定所述送风范围内有障碍物。

在一种可能的实现方式中，确定所述送风范围内有障碍物之前，所述方法还包括：

确定所述温度分布图中的最大温度值；

确定所述最大温度值与所述空调器的出风口温度的比值；

若确定所述比值大于第一预设比值，且所述温度差值大于第二温度差值，则执行确定所述送风范围内有障碍物的步骤。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述障碍物的特征信息，包括：

从所述温度分布图中提取所述障碍物对应的目标图像；

根据所述目标图像确定所述障碍物的特征信息。

在一种可能的实现方式中，确定所述障碍物的特征信息，包括：

确定所述目标图像的左边缘与温度分布图纵向中心线之间的第一距离；

根据第一距离确定所述障碍物的左边缘角度；

确定所述目标图像的右边缘与温度分布图纵向中心线之间的第二距离；

根据第二距离确定所述障碍物的右边缘角度；