[发明专利]一种便携式精确制导弹药质心测量工装及测量系统

权利要求书

1.一种便携式精确制导弹药质心测量工装，其特征在于，包括T字型测试底座工装、T字型测试顶座工装，以及三个测力传感器；

所述测试底座工装在靠近地面的表面配有多个螺纹式支脚，用于调整支脚高度；所述三个测力传感器位于测试底座工装和测试顶座工装之间，测试顶座工装在靠近测试底座工装的表面上设有三个通孔，用于定位并连接测力传感器；测试顶座工装在靠近被测导弹的表面上配有可拆卸式弹体托架，用于承载被测导弹；测试底座工装上设有机械接口用于对测力传感器进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种便携式精确制导弹药质心测量工装，其特征在于，测试底座工装、测试顶座工装均能够分拆成数个规则几何包络外形的部分。

3.根据权利要求1所述的一种便携式精确制导弹药质心测量工装，其特征在于，利用水平尺与测试底座工装的螺纹式支脚配合，使测试底座工装装调至水平状态。

4.根据权利要求1所述的一种便携式精确制导弹药质心测量工装，其特征在于，三个测力传感器呈三角形分布。

5.一种便携式精确制导弹药质心测量系统，其特征在于，采用权利要求1～4之一所述的测量工装，还包括测力采集卡、数据处理模块；

测力采集卡与测量工装的测力传感器连接，用于采集测力传感器的测量数据并发送给数据处理模块；数据处理模块利用三点测质心的方法确定被测导弹的质心。

6.利用权利要求5所述便携式精确制导弹药质心测量系统的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将被测导弹放置到弹体托架上，同时使被测导弹的质心位于三个测力传感器组成的三角形内；然后获取测力传感器的测量数据；

S2、依次将被测导弹旋转90°、180°、270°后，分别获取测力传感器的测量数据；

S3、数据处理模块获取S1、S2中测力传感器的测量数据，利用三点测质心的方法确定被测导弹的质心。

7.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于：在放置被测导弹之前，先获取测力传感器的测量数据，并将测力采集卡的读数清零。

8.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于：测量过程中，使被测导弹头部与测试底座工装的前端面共面。

9.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于：测量过程中，当被测导弹的头部与测试底座工装的前端面不共面时，记录距离差。