[发明专利]一种便携式精确制导弹药质心测量工装及测量系统

说明书

一种便携式精确制导弹药质心测量工装及测量系统，包括：测试底座工装，测试顶座工装，测力传感器，测力采集卡，以及数据处理模块。其中测力传感器由测试底座工装及测试顶座工装夹持，并通过测试线缆与测力采集卡相连接，测力采集卡获得传感器数据后，将数据传至数据处理模块，根据三点测质心原理的计算方法，计算得到精确制导弹药三个方向的质心。本测量系统的优点是：在保证测试精度的情况下，实现系统的快速拆装、移动和测量。便于携带，可以在非实验室条件下使用，具有较强的实用性。

技术领域

本发明涉及一种便携式精确制导弹药质心测量工装及测量系统。

背景技术

在精确制导弹药研制和使用过程中，弹体质心参数对产品的工作性能就有至关重要的作用。传统的回转体质心测量系统已经较为成熟，却因为便携性差难以在非实验室条件下使用。精确制导弹药在研制和使用时，经常在靶场进行修改与装配，需要在现场重新对其质量和质心进行测量。因此，研制一种可以移动的质心测量系统具有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种便携式精确制导弹药质心测量工装及测量系统，包括：测试底座工装，测试顶座工装，测力传感器，测力采集卡，以及数据处理模块。其中测力传感器由测试底座工装及测试顶座工装夹持，并通过测试线缆与测力采集卡相连接，测力采集卡获得传感器数据后，将数据传至数据处理模块，根据三点测质心原理的计算方法，计算得到精确制导弹药三个方向的质心。本测量系统的优点是：在保证测试精度的情况下，实现系统的快速拆装、移动和测量。便于携带，可以在非实验室条件下使用，具有较强的实用性。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

一种便携式精确制导弹药质心测量工装，包括T字型测试底座工装、T字型测试顶座工装，以及三个测力传感器；

所述测试底座工装在靠近地面的表面配有多个螺纹式支脚，用于调整支脚高度；所述三个测力传感器位于测试底座工装和测试顶座工装之间，测试顶座工装在靠近测试底座工装的表面上设有三个通孔，用于定位并连接测力传感器；测试顶座工装在靠近被测导弹的表面上配有可拆卸式弹体托架，用于承载被测导弹；测试底座工装上设有机械接口用于对测力传感器进行限位；

上述便携式精确制导弹药质心测量工装，优选的，测试底座工装、测试顶座工装均能够分拆成数个规则几何包络外形的部分。

上述便携式精确制导弹药质心测量工装，优选的，利用水平尺与测试底座工装的螺纹式支脚配合，使测试底座工装装调至水平状态。

上述便携式精确制导弹药质心测量工装，优选的，三个测力传感器呈三角形分布。

一种便携式精确制导弹药质心测量系统，采用上述便携式精确制导弹药质心测量工装，还包括测力采集卡、数据处理模块；

测力采集卡与测量工装的测力传感器连接，用于采集测力传感器的测量数据并发送给数据处理模块；数据处理模块利用三点测质心的方法确定被测导弹的质心。

利用上述便携式精确制导弹药质心测量系统的测量方法，包括如下步骤：

S1、将被测导弹放置到弹体托架上，同时使被测导弹的质心位于三个测力传感器组成的三角形内；然后获取测力传感器的测量数据；

S2、依次将被测导弹旋转90°、180°、270°后，分别获取测力传感器的测量数据；

S3、数据处理模块获取S1、S2中测力传感器的测量数据，利用三点测质心的方法确定被测导弹的质心。

上述的测量方法，优选的，在放置被测导弹之前，先获取测力传感器的测量数据，并将测力采集卡的读数清零。

上述的测量方法，优选的，测量过程中，使被测导弹头部与测试底座工装的前端面共面。