[发明专利]一种切割机控制方法以及冻品切割机

权利要求书

1.一种冻品切割机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设有锯条带(2)和工作台(3)，所述工作台(3)上设有条形槽(31)，所述锯条带(2)从条形槽(31)穿过，工作台(3)对应锯条带(2)的位置转动连接有防护套(6)，所述防护套(6)的转动点位于条形槽(31)的下方，防护套(6)上设有供锯条带(2)穿过的容纳槽(61)，机架(1)上设有驱动防护套(6)向锯条带(2)方向转动的驱动组件，驱动组件和控制器(5)电连接；

容纳槽(61)内开设有让位槽(65)，平常时，防护套(6)处于倾斜状态，所述锯条带(2)滑动连接于所述让位槽(65)；

获取模块(4)：设置于锯条带(2)的一侧且位于条形槽(31)的上方，用于获取手部的实时位置；

控制器(5)：设置于机架(1)上，用于根据手部的实时位置，判断手部是否进入危险区域内，若是，则控制切割机停机，以及同步控制防护套(6)转动套接在锯条带(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种冻品切割机，其特征在于：所述驱动组件包括气缸(7)和连接杆(8)，所述气缸(7)和工作台(3)铰接，气缸(7)和控制器(5)电连接，所述连接杆(8)和工作台(3)转动连接，连接杆(8)的一端和气缸(7)的活塞杆铰接，另一端和防护套(6)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种冻品切割机，其特征在于：所述机架(1)靠近条形槽(31)的位置设有安装板(32)，所述气缸(7)、连接杆(8)位于安装板(32)背离条形槽(31)的一侧，所述防护套(6)上设有转轴(62)，所述转轴(62)和安装板(32)转动连接，转轴(62)上固定有连接块(63)，所述连接块(63)位于安装板(32)背离条形槽(31)的一侧，连接块(63)上设有条形孔(64)，所述连接杆(8)上设有凸块(83)，所述凸块(83)位于条形孔(64)内并与条形孔(64)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种冻品切割机，其特征在于：所述连接杆(8)包括第一铰接臂(81)和第二铰接臂(82)，所述第一铰接臂(81)的一端和防护套(6)铰接，另一端和安装板(32)铰接，所述第二铰接臂(82)的一端与第一铰接臂(81)和安装板(32)铰接的一端固定连接，第二铰接臂(82)的另一端和气缸(7)铰接，第二铰接臂(82)的长度小于第一铰接臂(81)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种冻品切割机，其特征在于：所述机架(1)上设有滑轨(9)，所述滑轨(9)上滑动连接有推板(91)，所述推板(91)位于工作台(3)有条形槽(31)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种冻品切割机，其特征在于：所述工作台(3)上设有限位板(34)，所述限位板(34)位于工作台(3)的台面上，限位板(34)和滑轨(9)平行设置。

7.一种适用于如权利要求1-6任一项所述的冻品切割机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取手部的实时位置；

根据手部的实时位置，判断手部是否进入危险区域内，若是，则控制切割机停机，以及同步控制防护套(6)转动套接在锯条带(2)上。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述获取手部的实时位置包括：

获取工作图像；

识别工作图像中手套的颜色或手的形状，以得到手部的位置。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述获取手部的实时位置包括：

获取工作图像；

感应工作图像中手的温度，以得到手部的位置。