[发明专利]一种切割机控制方法以及冻品切割机

说明书

本申请涉及一种切割机控制方法以及冻品切割机，属于肉类加工技术领域，控制方法包括：获取手部的实时位置；根据手部的实时位置，判断手部是否进入危险区域内，若是，则控制切割机停机，以及同步控制防护套转动套接在锯条带上。本申请具有防割伤手的效果。

技术领域

本申请涉及肉类加工技术领域，尤其是涉及一种切割机控制方法以及冻品切割机。

背景技术

冻品是指畜肉宰杀后，继而在零下18℃以下急冻的肉品。由于经过冻品的保存期较长，故被广泛采用。冻品在加工过程中，先将鲜肉进行冷冻定型后，再利用切割机将冻品切割成小块，最后包装成袋。

参考图1，冻品切割机一般包括机架1，机架1上安装有上下对应的主动轮100和从动轮101，主动轮100通过电机进行驱动，主动轮100和从动轮101之间安装有锯条带2；机架1上设置有工作台3，锯条带2贯穿于工作台3。冻品放在工作台3上，通过人手将冻品推向锯条带2，锯条带2对冻品进行切割。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：人手将冻品推向锯条带2，容易出现手被锯条带2割伤的情况。

发明内容

为了减少手被锯条带割伤的情况，本申请提供一种切割机控制方法以及冻品切割机。

第一方面，本申请提供的一种切割机控制方法采用如下的技术方案：

一种切割机控制方法，所述控制方法包括：

获取手部的实时位置；

根据手部的实时位置，判断手部是否进入危险区域内，若是，则控制切割机停机，以及同步控制防护套转动套接在锯条带上。

通过采用上述技术方案，工作人员在切割冻品时，通过获取工作人员手部的实时位置，当手部进入危险区域时，则控制切割机停机，锯条带停止工作；同时，防护套转动套接在锯条带上，能减少工作人员的手和锯条带接触，进而能有效减少手被锯条带割伤的情况。

优选的，所述获取手部的实时位置包括：

获取工作图像；

识别工作图像中手套的颜色或手的形状，以得到手部的位置。

通过采用上述技术方案，工作人员在工作时，可佩带手套，手套的颜色和冻品的颜色区别开，如蓝色，通过识别手套的颜色，将手和冻品区分开，得到手部的图像，以确定手部的位置。还可以通过识别手部的形状，将手和冻品区分开，得到手部的图像，以确定手的位置。

优选的，所述获取手部的实时位置包括：

获取工作图像；

感应工作图像中手的温度，以得到手部的位置。

通过采用上述技术方案，冻品的温度较低，通过感应手部的温度，手和冻品区分开，得到手部的图像，以确定手部的位置。

第二方面，本申请提供的一种冻品切割机采用如下的技术方案。

一种冻品切割机，适用于上述的切割机控制方法，包括：

获取模块：用于获取手部的实时位置；

控制器：用于根据手部的实时位置，判断手部是否进入危险区域内，若是，则控制切割机停机，以及同步控制防护套转动套接在锯条带上。

通过采用上述技术方案，工作人员在切割冻品时，通过获取模块获取工作人员手部的实时位置，当手部进入危险区域时，控制器控制切割机停机，锯条带停止工作；同时，防护套转动套接在锯条带上，能减少工作人员的手和锯条带接触，能有效减少手被锯条带割伤的情况。