[发明专利]一种电机及其电机轴

权利要求书

1.一种电机及其电机轴，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上设置有工作机构；所述壳体(1)的一端侧表面中间位置固定安装有轴向稳定机构(2)；

其中，工作机构包括安装板(3)、光电编码器(4)、轴端(5)、电枢线圈(6)、永磁铁(7)、主轴(8)以及固定板(9)；所述安装板(3)固定安装于壳体(1)一端侧表面；所述光电编码器(4)固定安装于壳体(1)外圆面一端；所述壳体(1)内部一端固定安装有固定板(9)；所述固定板(9)的一端侧表面中间位置通过轴承转动连接有主轴(8)；所述主轴(8)的一端通过轴承与安装板(3)转动连接；所述主轴(8)与安装板(3)连接的一端延伸至安装板(3)外部并通过轴向稳定机构(2)固定连接有轴端(5)；所述主轴(8)的外圆面中间位置固定连接有永磁铁(7)；所述壳体(1)内圆面固定安装有电枢线圈(6)；所述主轴(8)及永磁铁(7)贯穿电枢线圈(6)设置；

所述轴向稳定机构(2)包括安装筒(21)、滚珠轴承(22)、连接块(23)、连接机构(24)、卡槽(25)、弹簧(26)、连接轴(27)、卡条(28)以及防护机构(29)；所述安装筒(21)通过螺栓固定安装于壳体(1)的一端侧表面中间位置；所述安装筒(21)内部一端设置有滚珠轴承(22)；所述滚珠轴承(22)内部转动连接有连接轴(27)；所述连接轴(27)一端与主轴(8)固定连接；所述连接轴(27)内圆面呈环形开设有若干个卡槽(25)；所述卡槽(25)内部卡接有卡条(28)；若干个所述卡条(28)一端与连接块(23)外圆面固定连接；所述连接块(23)内部设置有连接机构(24)并通过连接机构(24)固定连接有弹簧(26)；所述弹簧(26)一端与连接轴(27)侧壁固定连接；所述连接块(23)一端与轴端(5)固定连接；所述轴端(5)的一端延伸至安装筒(21)外部；所述安装筒(21)内部另一端靠近轴端(5)的位置设置有防护机构(29)。

2.根据权利要求1所述的一种电机及其电机轴，其特征在于：所述连接机构(24)包括第一磁铁(12)、第二磁铁(14)以及安装槽(13)；所述安装槽(13)嵌入开设于连接块(23)一端侧表面；所述安装槽(13)内部设置有第二磁铁(14)；所述弹簧(26)的一端固定连接有第一磁铁(12)；所述弹簧(26)通过第一磁铁(12)、第二磁铁(14)与连接块(23)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机及其电机轴，其特征在于：所述防护机构(29)包括安装壳(291)、伸缩杆(292)、推板(293)、储油腔(294)、油道(295)以及油膜腔(296)；所述油膜腔(296)设置于安装筒(21)内部靠近轴端(5)的位置；所述油膜腔(296)为一种环状机构的构件且油膜腔(296)一端贯穿连接有油道(295)；所述油道(295)一端贯穿连接有储油腔(294)；所述储油腔(294)内部设置有推板(293)；所述推板(293)一端固定连接有伸缩杆(292)；所述伸缩杆(292)一端延伸至安装筒(21)外部与安装壳(291)内顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机及其电机轴，其特征在于：所述安装筒(21)一端侧表面对应储油腔(294)的位置设置有观察板(297)；所述观察板(297)为一种透明塑料材质的构件；所述安装筒(21)一端侧表面靠近观察板(297)上方位置设置有注油嘴(298)。

5.根据权利要求3所述的一种电机及其电机轴，其特征在于：所述安装筒(21)内部靠近储油腔(294)的一侧设置有加热板(10)；所述储油腔(294)内底部一端设置有粘稠度传感器(11)。

6.根据权利要3所述的一种电机及其电机轴，其特征在于：所述储油腔(294)及推板(293)均为一种圆柱状结构的构件，以便于使得推板(293)能够更好的将储油腔(294)内部的润滑油送入油膜腔(296)中。